工业机器视觉系统连接西门子PLC

随着工业生产智能化的要求越来越高，机器视觉在工业自动化生产中运用越来越广泛。而自动化的控制部分多数是由PLC来负责。

怎样通过工业通讯的方式，实现机器视觉系统与PLC控制系统的协同工作？ 

德国赫优讯cifX系列通讯板卡，为基于PC的视觉系统，提供简单可靠的工业实时通讯解决方案。

此方案已广泛的应用于多种机器视觉系统中，在汽车制造、半导体、物流等行业成为典范。（需要资料可以随时联系，电话：18014969897）

 

本文以PCI插槽的profient工业通讯协议为例介绍使用方法。

网络拓扑：

• 机器视觉的系统配置

1. 机器视觉系统介绍

当前很多技术视觉系统都是基于PC的控制系统，将图像等数据进行处理，然后将判断结果传给PLC等逻辑控制器，然后由PLC来控制执行机构，比如机器人的执行。

1. 数据通过驱动包放入板卡的IO存储区

PC系统通过SDK，实现和通讯卡的数据交互。

1. 支持多种操作系统，多种协议采用统一架构，方便移植。

 

• 通讯卡CIFX50-RE的配置

1. 板卡介绍

cifx系列PC板卡，支持多种接口形式（PCI,PCIe,104等），同时支持多种通讯协议（profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、DevieceNet、CC-LINK等）。

同时赫优讯提供统一的平台策略，使用统一的标准，用户可以开放统一的应用程序，通过下载协议堆栈改变通讯协议，极大的减轻开发的周期，提高系统实用性。

 

1. 参数配置（通过sycon软件配置）

1. 将机器视觉的数据和profinet的I/O对应。

 

• 西门子PLC中的配置

1. 导入CIFX50-RE的GSDML文件

 

1. 配置PROFINET IO 网络参数（DeviceName：cifxrepns；I/O：20bytes input，20bytes output；）

1. PLC内部直接操作输入输出就可以和视觉系统建立通讯。