通过stm32tubemx和HAL库采用串口中断实现串口通信，串口DMA向上位机连续发送数据

weixin_45203491

已于 2022-10-23 01:47:57 修改

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分类专栏：串口通信文章标签： stm32

于 2022-10-23 01:10:37 首次发布

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实验要求

1. 用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

2. 采用串口中断方式重做上周的串口通信作业，分别实现：1）当stm32接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；2）当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”(提示：要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。

3. STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。

一、中断实例演示

1、环境配置

首先，打开stm32CubeMX，选择芯片stm32F103C8，如下图所示

时钟RCC配置

将HSE选为外部晶振模式；

管脚配置

根据题目中的功能，这里选择PA5作为LED灯的连接管脚，PB9 作为杜邦线（等价于开关）的连接管脚；
具体配置是：左击PA5端口选择GPIO_Output模式；

sys配置

点击右侧“SYS”，在Debug调试界面下选择Serial Wire模式；

GPIO配置

点击左侧GPIO，PA5是高电平触发，所以不需要改变设置，这里将该管脚的名字改成了“A5_LED”，但PB5需要重新配置；
首先，选中PB5，将GPIO Mode设置为下降沿触发外部中断；
将GPIO Pull-up/Pull-down设置为上拉电阻模式；
将User Label设置为B9_EXTI，如下图；

NVIC配置

点击左侧NVIC，勾选EXTI line[9:5]interrupts,表示能够中断；

时钟树配置

点击Clock Configuration，将时钟树配置为72MHZ，点击回车即可

2、导出工程

点击Project Manager，首先设置工程名和路径以及导出方式；

然后点击右侧Code Generator，进行工程文件设置，具体勾选如下：

进行完上述步骤后，就可以进行上图的第四步导出工程了，导出后选择打开工程即可在Keil中打开该工程；

工程打开后如下图所示：

同时，对工程进行编译

没有出现问题

注意，记得生成hex文件用于后续的烧录

3、连接烧录

电路连接

电路连接与之前博客的连接方式相同，只需要更改led灯的端口和杜邦线（代替开关）的端口即可；

mcuisp烧录

首先，打开烧录软件mcuisp，将USB-TTL串口接入电脑，点击搜索串口即可看到接入的USB串口，然后将传输速率设置115200bit/s；
接下来，找到刚刚在keil中生成的HEX文件，点击“读器件信息”，右侧状态栏里显示一切正常后，就可以点击“开始编程”进行烧录了；

4、效果演示

在这里插入图片描述

二、采用中断方式编程实现串口通信

1、环境配置

RCC

HSE那里设为Crystal/Ceramic Resonator

引脚设置

此次实验选PB0为外部中断触发器，点击相应的引脚设置选择为GPIO_EXTI0，PA1为控制LED灯，点击相应的引脚设置选择为GPIO_output

PLLCLK

晶振频率最大值改为72MHz

GPIO

点击System core里的GPIO，把点击引脚名，把输出等级改为high

二、导出工程

右侧Code Generator，进行工程文件设置，具体勾选如下：

导出后选择打开工程即可在Keil中打开该工程；

工程打开后如下图所示：

main.c文件，在int main(void)中，加上如下代码（这是HAL库中的中断接收函数）

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,A,15);

在int main(void)外，先定义一个全局变量，用于存储接收的字符

uint8_t A[15];

.然后编写一个中断回调函数，这是一个弱函数，直接对其进行编写

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,A,15);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,A,15);
}

进行编译

同时生成hex文件

3、连接烧录

与上次作业没有区别STM32串口通信_weixin_45203491的博客-CSDN博客

4、接收通讯

在这里插入图片描述

三、采用DMA方式编程实现串口通信

1、环境配置

与之前的步骤大同小异，注意不同的地方在

Clock Configuration

NVIC

设置优先级为1

DMA

点击Add添加RX和TX

设置输入方向，最下方勾选Memory

2、导出工程

点击Project Manager，首先设置工程名和路径以及导出方式；

然后点击右侧Code Generator，进行工程文件设置，具体勾选如下：

导出后选择打开工程即可在Keil中打开该工程；

工程打开后如下图所示：

这一步的程序编写和上述中断通信的基本相似，因为我们用的是HAL库函数实现，只需要将库函数中TI改为DMA。
打开main.c文件，在int main(void)中加上如下代码（HAL库中的中断接收函数）

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,A,15);

在int main(void)外，先定义一个全局变量，用于存储接收的字符

uint8_t A[15];

.然后编写一个中断回调函数，这是一个弱函数，直接对其进行编写

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,A,15);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,A,15);
}

进行编译

同时生成hex文件

3、连接烧录

与上次作业没有区别STM32串口通信_weixin_45203491的博客-CSDN博客

4接收通讯

烧录完成后，选择串口工具，进行实验

在这里插入图片描述

四、总结

本次实验我学习了Stm32中断、DMA通信原理和编程方法，，明白了如何用HAL库采用中断方式和DMA方式编程，同时加强了对Stm32tubemx软件和HAL库的使用理解体会到了两种方式独自的特点。

五、参考文献

STM32中断与DMA通信编程_小王爱吃鱼的博客-CSDN博客

STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信_Karmen_的博客-CSDN博客

基于Stm32tubemx用HAL库完成控制LED灯、串口通信以及采用串口DMA方式向上位机连续发送数据_迷信的兔子的博客-CSDN博客

weixin_45203491

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通过stm32tubemx和HAL库采用串口中断实现串口通信，串口DMA向上位机连续发送数据

本次实验我学习了Stm32中断、DMA通信原理和编程方法，，明白了如何用HAL库采用中断方式和DMA方式编程，同时加强了对Stm32tubemx软件和HAL库的使用理解体会到了两种方式独自的特点。
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