Hal库创建项目并采用中断方式进行串口通信&采用串口DMA方式向上位机连续发送数据

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前言

环境

• 硬件：stm32f103c8t6 核心板
• 软件：STM32CubeMX 6.4.0
• 软件：keil5 mdk

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一、创建StmCubeMX项目文件

• 选择相对应的芯片型号

• 时钟RCC配置，将HSE选为外部晶振模式
  
• SYS设置，选择Serial Wire模式。

• 设置USART
  

• 设置NVIC
  

• 时钟树设置
  

• 设置工程路径、工程名
  

• 设置工程文件，并导出

二、配置代码

1.定义全局变量

char c;//指令 s:停止  t:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="输错了！\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

2、设置函数接受中断

1、在main函数里加入下面语句表示接受中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

2、在while循环里加入

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

3、重写中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='s'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='t'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

3、编译&烧录

3、效果

三、拓展要求

当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”

新建一个项目，与前面一致，不再赘述

1、打开目标文件

1、在usart.c和main.c中添加头文件

#include “stdio.h”
#include “string.h”

解释：因为后面我们需要用到printf和strcmp。

2、重定义printf函数和勾选项

• main函数外定义

int fputc(int ch, FILE *f)
 
{
 
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
 
  return ch;
 
}

3、设置全局变量

uint8_t aRxBuffer;		
uint8_t Uart1_RxBuff[256]; 
uint8_t start[20] = "go stm32!";
uint8_t stop[20] = "stop stm32!";
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;	
uint8_t cAlmStr[] = "溢出了\r\n";
unsigned int flag = 1;

4、设置接收中断函数

• 1、在main函数里加入

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

• 2、在while循环中添加

while (1)
{
	if(flag == 1){		
	  		printf("Hello windows!\r\n");
		}
	HAL_Delay(1000);
}

• 3、重写回调函数(写在main函数外)

 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, start) == 0){
			flag = 1;
			printf("start....\r\n");
		
	}
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, stop) == 0){
			flag = 0;
			printf("stop....\r\n");
		
	}
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //6清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断

}

2、烧录运行

3、效果

四、采用串口DMA方式向上位机连续发送数据

1、新建工程项目

-新建工程，并找到芯片相对应型号

• 进行时钟RCC选项配置
  

• 设置串口
  

• 使能中断
  

• DMA设置，将传输速率设置为中速Medium，模式设置为Normal，右侧选择Memory。
  

• 在System view下选择DMA
  

• 时钟树设置
  

• 设置工程路径、工程名
  

• 设置工程文件，并导出
  

2、main.c代码

1、定义一个全局变量

uint8_t Senbuff[] = "Hello world！";  //定义数据发送数组

2、在while循环里添加

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
  HAL_Delay(1000);

编译成功

下一步进行烧录，烧录成功后的效果如下：

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五、总结

实验过程中遇到许多困难，最终还是得以解决。对两种中断模式的理解更加的深刻，以及对HAL库中的接口函数的深刻理解和基本使用。

六、参考资料

https://blog.csdn.net/qq_45917157/article/details/121141873
https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121053903