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AI应用-低速无人驾驶
文章平均质量分 91
关于低速无人驾驶的一些行业、专业、技术文章
v流年笑掷未来可期v
这个作者很懒,什么都没留下…
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MGS摄像头:USF56S335_3238_V2 IMX335 5MP UVC应用手册
USF56S335_3238_V2 关键参数指标淘宝链接: 像 素:5M(500万) 分 辨 率:2592 × 1944 感光芯片:Sony IMX335 摄 像 头: CCD尺寸:1/2.8 inch 光圈(F):2.2 ± 5% 焦距(EFL):2.9mm 视场角(FOV):135°(Diagonal对角) 和 75°(Diagonal对角) 对焦方式:固定焦距 接口类型:USB2.0 (UVC) 输出格式: 支持的图像格式:MJPG、YUV...原创 2021-10-15 23:52:33 · 2209 阅读 · 0 评论 -
Xavier AGX/NX 采用NVMe 启动,NVMe flash JetPack方案
方案一、适用JetPack4.5及以前版本(Xavier AGX/NX)步骤1、插入NVMe SSD到NX 机器的M.2 插槽并上电开机 (步骤1至2基于Xavier NX)步骤2、登录NX 系统,采用gdisk 创建NVMe 分区表并获取PARTUUID,如下Bash 操作$sudo gdisk /dev/nvme0 或 /dev/nvme0n1"o" -> 清除全部分区及分区数据"n" -> 创建新分区"1" -> 输入分区名称即 /dev/nvme0...原创 2021-10-09 13:58:13 · 2255 阅读 · 4 评论 -
GMSL部分问题解答/含官方FAE解答
Q:MAX9271/2 可以通过同轴线传输电源吗?(MAX9296/5, MAX9296/MAX96705,MAX9286/MAX96705等搭配均相同)A:可以。电源和信号占用不同的频段。电源分布在DC和低频,信号则占用较高频率。电源和信号可以通过同一根同轴线进行传输。需要考虑的是:电源通过同轴线传输时,在同轴线上会造成压降。在电源传输一端,需要考虑到这一压降,用比较高的电压进行传输。在电源接收端需要对电源进行稳压处理。Q:MAX9271/2有很多配置管脚,这些配置管脚可以在工作过程...原创 2021-10-04 16:28:45 · 4477 阅读 · 6 评论 -
兼容NVIDIA Jetson Xavier AGX/Orin的GMSL 设计与调试
一、设计目标 1. 支持Jetson Xavier AGX Devkit 开发套件120Pin (QSH-060-01-H-D-A-K-TR Samtec)2. GMSL Deserializer 采用 MAX9296 3. 支持多路 MAX9295 Serializer相机 4. 同时兼容MAX96705即GMSL1 5. 支持Virtual Channel 6. 支持Frame sync和...原创 2021-09-30 19:07:55 · 7276 阅读 · 3 评论 -
GMSL 介绍
一、GMSL是什么?GMSL--Gigabit Multimedia Serial Link (中文译为:吉比特多媒体串行链路), 整个传输线路包含串行器和解串器(SerDes),GMSL全面支持汽车信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)甚至未来无人驾驶 要求的宽带、复杂互连和数据完整性。从摄像头的超低功耗要求、到传感器数据汇聚的宽带要求,GMSL SerDes能够满足未来系统的所有需求。先进的链路完整性和诊断功能提供可靠的链路性能监测——这对汽车安全系统的设计至关重要。GMSL串行器和解串器.原创 2021-09-30 15:05:41 · 11081 阅读 · 1 评论