GMSL 介绍

 一、GMSL是什么？

GMSL--Gigabit Multimedia Serial Link (中文译为：吉比特多媒体串行链路)， 整个传输线路包含串行器和解串器(SerDes)，GMSL全面支持汽车信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)甚至未来无人驾驶 要求的宽带、复杂互连和数据完整性。

从摄像头的超低功耗要求、到传感器数据汇聚的宽带要求，GMSL SerDes能够满足未来系统的所有需求。先进的链路完整性和诊断功能提供可靠的链路性能监测——这对汽车安全系统的设计至关重要。GMSL串行器和解串器支持长达15m的屏蔽双绞线(STP)或同轴电缆传输，满足汽车行业最苛刻的电磁兼容(EMC)要求。

串行器和解串器IC均内置扩频功能，以改善链路的电磁兼容(EMI)性，无需外部扩频时钟。串行器和解串器系列产品的互操作性允许链路两侧使用不同接口。除驱动高分辨率中央/后排显示屏和仪表盘外，GMSL SerDes也能出胜任百万像素级摄像机系统设计。

在现代新型汽车视频互连众多性能的基础上，GMSL技术提供宽带、功能丰富、设计灵活性等优势，支持无人驾驶系统等未来汽车的设计需求。

GMSL 技术芯片厂商：MAXIM美信

二、GMSL可以做是什么？

近来，汽车ADAS高级驾驶辅助系统装车率快速增长，纵览各大厂商，这些技术基本上集中在L2-L3级自动驾驶，而为了实现这些功能，单车感知系统中，摄像头的使用量基本上都在5个以上。比如说特斯拉8个、小鹏P7为14个、威马W6是7个、而背靠阿里与上汽的智己汽车将之增加到15个。

这些摄像头根据不同位置分布实现其不同功能，GMSL摄像头典型应用场景：

1. 前视： 前车防撞预警、车道偏离预警、交通标识识别、行人防撞预警等ADAS应用
2. 环视： 360°全景泊车 Automotive Surround View
3. 后视： 倒车影像（采用广角）
4. 侧视： 视觉盲点监测等
5. 内置： 疲劳提醒、手势识别、情绪识别等

三、如何利用GMSL 来做这些事 ？

       举例NVIDIA Jetson Xavier AGX 平台+GMSL信号采集板+8路GMSL相机的应用案例：

        硬件：

        Jetson Xavier AGX Devkit 开发套件

        GMSL2 信号采集板 --- 4xMAX9296/4x4Lane CSI

        GMSL2 相机 --- AR0231RGB + MAX9295A (后置ISP）

        软件&#