本文介绍了如何定制GMSL2 8路采集板以适配NVIDIA Jetson Xavier AGX/Orin Devkit套件，包括设计目标、硬件设计简要说明和软件调试过程。通过解决I2C通信、摄像头同步等问题，实现GMSL在自动驾驶和计算机视觉领域的应用。
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定制 GMSL2 8路采集板精准适配NVIDAI Jetson Xavier AGX/Orin Devkit套件
一、设计目标
1. 支持Jetson Xavier AGX/Orin Devkit 开发套件120Pin （QSH-060-01-H-D-A-K-TR Samtec）
2. GMSL Deserializer 采用 MAX9296
3. 串行器支持MAX9295/MAX96717/MAX96705/MAX96701/MAX96715等GMSL2/1
4. 支持Virtual Channel
5. 支持Frame sync和Tirgger（需根据不同相机进行配置）
二、硬件设计简要说明
1. Deserializer 解串器选择MAX9296 支持6Gbps
（传输速率更高、可支持Sensor像素更高、帧率快）
2. 硬件在POC段的设计需向下兼容GMSL1（按照Maxim默认设计不支持GMSL1）
3. 8路摄像头的同步触发设计
4. GMSL摄像头与其他传感器的同步方案
5. I2C总线与I2C扩展I
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