博客摘录「 ARM PMU - Performance Monitor Unit 用途和原理」2024年6月19日

ARM Performance Monitor Unit (PMU) 是一种硬件组件，用于跟踪和计数系统中的底层硬件事件。集成在ARM架构的处理器中，用于监控和度量处理器及系统性能的关键指标。它对于性能分析、调试、能耗管理和优化软件性能至关重要。PMU的主要用途有：性能分析：通过监测与CPU相关的事件（如执行指令数、捕获异常数、时钟周期数等），与cache相关的事件（如cache访问次数、miss次数等），以及与TLB（Translation Lookaside Buffer）有关的事件，PMU 可以帮助了解程序的执行行为，进而对程序进行性能分析和调优。通过测量执行时间、指令周期数、缓存命中率等，帮助识别程序的性能瓶颈。系统调试：通过跟踪特定事件的发生，如中断延迟、上下文切换频率，辅助系统级别的调试。能耗管理：监控处理器活动，协助实现动态电压和频率调整(DVFS)，降低能耗。软件优化：提供数据支持，帮助我们针对特定硬件特性优化代码，提升运行效率。PMU的实现涉及以下几个关键点：事件计数器：PMU 包含一组事件计数器，分为两类，一类是cycle counter，用于计数CYCLES事件；另一类是performance counter，用于计数其他类型的事件。在ARMv8架构中，例如Cortex-A53，有1个cycle counter和6个performance counters。控制寄存器：PMU 包含用于控制计数器的寄存器，可以通过编程配置计数的事件类型、中断使能/屏蔽等。寄存器访问：PMU 寄存器可以通过特定的系统控制指令访问，如在ARM架构中，可以通过CP15协处理器或外部APB接口来编程。中断和溢出：当计数器溢出时&