stm32系统定时器点亮呼吸灯

前面两章主要写得是如何点亮LED灯和流水灯，现在想的是呼吸灯。要想写呼吸灯就要知道呼吸灯的原理。单片机引脚只能给两种电平，高电平和低电平，要想实现呼吸灯就要充分改变高电平和低电平的时间。使用PWM控制来控制，既改变该低电平占空比来实现灯的亮度。比如说将一个时间段分成20等份高电平的时间段越长则灯的亮度越高，将20分时间段都是高电平则灯最亮。低电平时间越长，灯的亮度就越低，当20份时间段都是低电平时则灯就灭了。

如图所示，图中阴影部分为高电平的占空比，一开始初始化高电平的占空比为0，利用系统定时器进行计时，没进入一次定时器高电平的时间就加1，知道高电平的占空比为1（整个时间段全都是高电平）这样就可以使灯慢慢亮起来。在随着随着定时器的到来减1。这样就可以使灯慢慢灭下来。这就是呼吸灯的原理。要想写呼吸灯就需要使用定时器。这里要注意的就是定时器中断时间，模拟人体呼吸，吸气和呼气各占1.5S，人眼的图像滞留时间0.04s(1/24帧画面)，按最快0.04s算，就是40ms。亮0.02S，灭0.02s，人眼看到的应该是一直亮（可以实验）。这样的话我们就可以将一个占空比最多40毫秒的时间段来实现。我们使用10ms一个时间段，一个呼吸需要1~2秒，如果2秒则(2X1000ms)/10s=200，则需要200个时间段。亮灯需要100个时间段，灭灯需要100个时间段。
利用stm32系统定时器来完成。定时器中断时间设置成0.1ms。话不多说，下面是代码。
先初始化：

void SysTick_Init(void)
{
 /* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
  * SystemFrequency / 100000  10us中断一次
  * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
  */
 if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 10000)) // 0.1ms中断一次
 { 
  while (1);
 }
}

main函数声明：

int main()
{
SysTick_Init();
}

初始化之后系统在1ms之后就会进入中断一次。中断函数要使用系统写好的库而不像51一样可以自己写中断函数。

void SysTick_Handler(void)
{
 
}

在这个中断函数中就可以写自己的代码了。
以上是系统定时器。下面就是呼吸灯的编写了。首先是LED灯的初始化：

void LED_G_Init(void)//初始化灯
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//结构图定义
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_CLK,ENABLE);//总线2时钟开关
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_PIN;//引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//模式为推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置频率为50HZ
	GPIO_Init(LED_G_PORT,  &GPIO_InitStruct);//GPIO初始化

}

下面是main函数中需要初始化的编写：

int main(void)
{
        int i=0;
        int time=0;
         int time1=0;
	LED_G_Init();//初始化调用
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//因为初始化使GPIO会初始化为低电平，所以如果不是点评增高，led灯会直接变亮。所以调用此函数，使其电平变高。
	SysTick_Init()；//定时器初始化
	while(1)
	{
	if(time>i)
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
	if(time<=i)
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);

	}
}

下面是中断函数需要写得东西：

void SysTick_Handler(void)
{
i++;
  if(i==100&&time1<=100)
 {
 i=0;
  time++;
 time1++;
 }
   if(i==100&&time1>100)
 {
 i=0;
  time--;
 time1++;
 }
  if(time1>200)
 {
 i=0;
  time=0;
 time1=0;
 }
}

可以计算一个呼吸需要多长时间s=0.1ms X 100 X 200=2s。所以这个里面一个呼吸2秒钟。这个呼吸灯是利用定时器来完成的，时间把控比较准确，如果对于时间没有精准要求的其实也可以不使用中断，可以使用延时函数进行都是可以的。兄弟们有什么好的想法都可以讨论。