PWM的基本原理及如何产生PWM

PWM的基本原理:

        1. 什么是PWM:PWM简称脉冲宽度调制,即在一个周期内存在不同极性的电平状态。

        2. PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间,再从低电平跳到高电平的瞬间次数,也就是一秒钟内有多少个PWM的周期。f = T / 1(HZ)。

        3. PWM周期:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间,T = f / 1(s)。

        4. PWM占空比:是指一个周期内高电平时间和总时间的比值。

        例如:PWM的周期为1ms,高电平时间为0.5ms,低电平时间为0.5ms,则频率就为1kHz,占空比就为百分之五十。

PWM如何控制LED产生渐变:我输出的PWM明明就是高低电平,将信号给LED的时候,LED不应该是亮一下灭一下,为什么会产生渐变呢?

     

  

         PWM的基本产生如上图,即面积等效法,当b的占空比为百分之百的时候,a输出为高电平,而当b在一个周期占空比为其他数值的时候,根据定积分产生的正弦波面积则不同,经过多个周期不同占空比的时候,就会产生不同的面积波形。即产生了一个模拟信号,而LED也根据模拟信号的来产生渐变,当频率太小的时候,一个周期时间太长肉眼就能看到LED亮灭的过程,而当频率足够高的时候,LED的灯光的亮灭速度赶不上开关速度(LED灯还没完全亮就又熄灭了)由于视觉暂留作用 人眼不感觉电灯在闪烁,而是感觉灯的亮度少了,从而达到了渐变的效果。

        简单来说,PWM就是一个DA转换,通过产生数字信号模拟输出了模拟信号。

如何产生PWM:

        PWM实现的原理是通过锯齿波/三角波(载波)所需要合成的波形(调制波)进行比较,然后确定PWM所需要输出的极性,锯齿波从比较器的反相端端输入,当大于参考电压时输出与锯齿波相反的极性,而当锯齿波从比较器同相端输入,当大于参考电压时输出与锯齿波相同极性。

 

        将5V作为比较器反向参考电压,给比较器同相参考电压输出0~10V的锯齿波,当锯齿波电压小于参考电压则输出低电平,而当锯齿波大于参考电压时比较器输出高电平。

 如何产生一个不同占空比的PWM:

        

 

         当我们从反相端接锯齿波,大于参考电压输出为0,而小于参考电压为1,通过改变参考电压的值,从而产生了不同占空比的信号。

将PWM转换为正弦波:

 

        

### 解析 Import Error 的常见原因 当遇到 `ImportError: cannot import name 'Generic'` 错误时,通常意味着尝试从模块中导入的对象不存在或无法访问。此问题可能由多种因素引起: - 版本不兼容:不同库之间的版本冲突可能导致此类错误。 - 安装缺失:目标库未正确安装或路径配置有误。 - 导入语句不当:可能存在循环依赖或其他语法层面的问题。 ### 针对 Generic 类型的具体解决方案 对于特定于 `Generic` 的情况,考虑到 Python 中 `Generic` 是 typing 模块的一部分,在处理该类别的 ImportError 时可采取如下措施[^1]: #### 方法一:确认typing模块可用性 确保环境中已安装标准库中的 typing 模块,并且其版本支持所使用的特性。可以通过以下命令验证: ```bash python -c "from typing import Generic; print(Generic)" ``` 如果上述命令执行失败,则可能是由于 Python 或者相关扩展包的版本过低造成的。此时应考虑升级至更高版本的解释器以及对应的开发工具链。 #### 方法二:调整导入方式 有时直接通过顶层命名空间来获取所需组件会更稳定可靠。修改代码以采用这种做法可能会解决问题: ```python from collections.abc import Iterable # 如果是迭代器相关接口 from typing import TypeVar, Protocol # 对于协议和泛型定义 T = TypeVar('T') class MyContainer(Protocol[T]): ... ``` 注意这里并没有显式提到 `Generic` ,而是利用了更为基础的数据结构抽象基类或是其他替代方案实现相同功能[^2]。 #### 方法三:排查环境变量设置 检查系统的 PYTHONPATH 和虚拟环境配置是否正常工作。任何异常都可能导致某些第三方软件包找不到必要的资源文件而引发类似的错误提示。建议清理并重建项目专属的工作区以便排除干扰项的影响。 #### 示例修正后的代码片段 假设原始代码试图这样引入 `Generic` : ```python from some_module import Generic # 可能导致 ImportError ``` 改为遵循官方文档推荐的方式后变为: ```python from typing import Generic # 正确的做法 ```
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