学习笔记--PWM波的生成

一、PWM生成原理

1、OC（Output Compare） 输出比较 

        输出比较可以通过比较CNT和CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率的和占空比的PWM波形。

        每个高级定时器和通用定时器都有4个输出比较通道。高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。

2、 PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

        在具有惯性的数字系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获取到所需要的模拟参量。

        PWM参数：频率 f = 1/Ts        占空比 = Ton = Ts        分辨率 = 占空比变换步距

         PWM的频率越快 ->等效的模拟的信号就越平稳->性能开销越大

3、通用定时器的输出比较通道

         当对比完CNT和CRR值之后，就会给输出模式控制器一个信号，然后输出模式控制器就会改变它输出的OC1REF（参考信号）的高低电平。然后

        （1）可以把REF映射到主模式的TRGO输出上去

        （2）或者前往下面的一路：给CC1P寄存器写0就会往上走，不改变REF信号；写1的话就往下走，通过一个非门取反

        之后就是一个输出使能电路，决定要不要输出。

        最后的OC1就是输出通道的引脚。

4、输出模式控制器的执行逻辑

 (1)冻结：CNT和CCR无效，不管大小，保持REF为原状态

 (2)匹配时有效电平（1）、无效电平（0），电平翻转

 (3)强制输出模式和冻结模式差不多 

 (4)PWM1模式和PWM2模式只是输出相反。

5、输出PWM的基本结构

        在时基单元中，CNT不断自增，ARR在CNT到一定值后自动重置CNT值。

        在输出比较单元中，CCR是我们设定的值，CNT不断自增并与CCR比较，通过比较的结果将REF不断置高低电平，最后通过极性选择和输出使能后在GPIO口输出。

6、参数计算

 7、高级定时器的输出比较通道

         死区发生器：会在OC1关闭的时候延迟一段时间然后导通OC1N/在OC1N关闭的时候延迟一段时间再导通上管。

二、PWM波生成的程序设计

         配置TIM2通道1为PWM输出。

         配置定时器一个周期为10ms、向上计数、内部时钟不分频、使能自动重装。

         配置PWM为模式1、4000的占空比、低电平、使能输出比较重装

三、任务结果