驱动设备概述和硬件基础

驱动设备概述和硬件基础

Linux设备驱动概述

软件中主要要求的是高内聚，低耦合的设计要求

由此可见，驱动成为了连接应用软件和硬件的桥梁

• 为什么要使用操作系统？使用操作系统之后，驱动反而变得复杂了
  • 并发任务
    一个复杂的软件系统要处理多个并发的任务，没有操作系统，想完成多任务是很难的
  • 内存管理
    操作系统可以给我们带来内存管理机制，对于多数含MMU的处理器而言，内存管理机制可以使得每一个进程都享有独立4GB的内存空间
  • 服务上层
    操作系统可以通过给驱动制造麻烦进而服务于上层应用，例如应用程序通过write，read等函数读写文件就可访问各种字符设备和块设备，而不论设备的具体类型和工作方式

Linux设备驱动

设备的分类及特点

驱动针对的对象是存储器和外设（包括内部集成的存储器和外设），Linux将存储器和外设分为了三大类

• 字符设备

字符设备主要是必须以串行顺序依次进行访问的设备

• 块设备

块设备主要是可以按任意的顺序访问，以块为单位进行操作，如硬盘和emmc等

字符设备和块设备都被映射到Linux文件系统的文件和目录，通过文件调用接口函数open() write() read() close()等即可访问字符设备和块设备

• Linux的块设备有两种访问方法：

  • 一种是类似dd命令对应的原始块设备

    如”/dev/sdb1“

  • 在块设备上建立FAT、EXT4、BTRFS等文件系统

    然后以文件路径如”/home/barry/hello.txt“的形式进行访问

• 网络设备

网络设备主要面向的是数据包之间的信息交换，不倾向于对应文件系统的节点

应用程序可以通过直接调用Linux的系统接口来操作系统进而使用硬件，也可以通过调用C库函数的方式，但处于代码的可移植性的目的，使用后者较为好处

驱动代码

#define reg_gpio_ctrl  *(volatile int *) (ToVirtual(GPIO_REG_CTRL))

程序中ToVirtual()的作用是当系统启动了硬件MMU之后，根据物理地址和虚拟地址的映射关系，将寄存器的物理地址转化为虚拟地址

驱动设计的硬件基础

计算机结构

• 冯.诺依曼结构

  将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。其中指令存储器和数据存储器指向同一个存储器的不同物理位置，因此程序指令和数据的宽度相同

• 哈佛架构

  将程序指令和数据分开存储，指令和数据可以有不同的数据宽度。哈佛架构还采用了独立的程序总线和数据总线，分别作为CPU与每个存储器之间的专用通信通道

而对于改进后的结构，一共有两个总线，没有单独的程序总线和数据总线，而是共用一个总线，只不过是分时共用来传递地址和数据；还有一个地址总线用来寻址程序和数据

存储器

• 存储器主要分为非易失存储器和掉电丢失数据的存储器

  • 非易失存储器主要又分为ROM和FLASH闪存

    • ROM

      ROM也可再细分为可编程ROM（PROM）、可擦除可编程ROM（EPROM）、可电可擦除可编程ROM（EEPROM）

    • FLASH

      市面上主要两种flash技术主要是以NAND FLASH和NOR FLASH两种闪存技术

      • NOR Flash属于类SRAM接口，程序可以直接在flash中运行

        

      • NAND flash以块的方式进行访问

        一个NAND Flash的接口主要包含如下信号：

        写使能、读使能、IO总线、指令锁存使能、地址锁存使能、芯片启动

        NAND flash较Nor Flash容量大，价格低；每个块的最大擦写次数是100万次，而Nor的擦写次数是10万次；NAND flash的擦除，编程速度远超于Nor flash

      Flash的编程原理都是只能将1写成0，而不能将0写成1；因此在Flash编程之前，必须将对应的块擦除，而擦除的过程就是把所有位都写为1的过程，块内的所有字节变为0xFF

  • 掉电丢失数据的存储器RAM

    • RAM也可分为静态RAM（SRAM）和动态RAM（DRAM）

      • SDRAM同步动态随机存取存储器

        它采用了同步设计，数据在时钟的边缘进行传输，因此速度比传统的DRAM更快。

      • DDR SDRAM双数据速率同步动态随机存取存储器

        这是一种数据在上升和下降的时钟边缘都能传输的SDRAM。

    • DPRAM双端口RAM

      接口为数据、地址、控制总线各一对，左右两边皆可以连接处理器

    • CAM内容寻址寄存器

      可以通过输入一个数据，然后与寄存器中的数据进行比对，输出相应的匹配信息

      接口为：数据地址和匹配标志

    • FIFO先进先出队列

      具有两个访问接口，但是FIFO两边并不对等，某一时刻只能设置一边作为输入一边作为输出

接口与总线

I2C

I2C总线支持多主机，在任意情况下进行发送和接收的设备都可以称为主设备。主控在任意情况下只有一个，能够控制数据的传输和时钟频率，在任意时刻只能有一个主控。

I2C总线的两个信号线为数据线SDA和信号线SCL；

总线空闲时，两个信号线都需要上拉；

SDA和SCL的接口电路都是双向的；

开始位和停止位都由i2c主设备产生，在选择从设备时，若从设备的地址为7位设备地址，则主设备在发起传输前，需要发出1字节地址信息，前7位为地址信息，第8位为读写标志位。在第八个时钟周期过后，主控方应该释放SDA。

SPI

SPI是串行外设接口，低电平有效CSS的从机选择线

当我们要与某外设通信时，需要将该设备上的CSS线拉低；

SPI的从机的最大支持频率决定了SPI的时钟频率，SPI从机中的CPHA、CPOL模式决定了采样的时刻以及出发的边沿，数据与时钟之间的偏移。

当CPOL = 0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；

当CPOL = 1，串行同步时钟的空闲状态为高电平；

当CPHA = 0，串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样

当CPHA = 1，串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样

USB

usb没有看懂就么写了，后面补充

MAC以太网接口

以太网接口是由MAC和PHY物理收发器共同组成

之间是由MII（媒体独立接口）连接，MII含有两个接口，一个是数据接口，一个是管理MAC和PHY的接口

1. 数据接口
   1. 包括用于发送和接受的两条独立通道，每条通道都有独立的数据、时钟、控制信号
   2. 数据接口总共需要16个信号
2. MII管理接口包含2个信号，时钟和数据信号。
3. 以太网隔离变压器使用来稳定信号和高电压隔离的作用

PCI，PCI-E

pci是一种局部总线，可进行突发模式传输

• 突发模式传输

  突发模式传输，是指取得总线控制权之后连续进行多个数据传输。只需要给出目的地的首地址，访问第一个数据后，第2~n个数据会在首地址的基础上按一定规则自动寻址和传输

PCI-E采用的是点对点串行连接，比起PCI的并行架构，每个设备都有单独的设备连接，采用串行的方式进行传输数据，不需要向总线请求带宽都可以达到高带宽。

SD，SDIO

SD是关于FLASH的一种存储卡标准，也就是常见的SD记忆卡

SDIO是在SD卡的基础上，定义了一些IO口，用来连接蓝牙、wifi、GPS等

EMMC就是NAND FLASH、闪存控制芯片和标准接口封装的集合；支持DAT[0]~DAT[7]8位的数据线，默认处于1位模式，只使用DAT[0]，后续可以配置为4位或者是8位