安卓开机启动流程

一、引言

目前因为在做MTK的项目,所以特地去学习了一下安卓系统的开机启动流程,写个笔记。

二、流程分析

1、Boot Rom

不管是什么平台,boot rom中一定烧写有Boot code,boot rom由SOC厂商设计和烧录,boot code size很小,由汇编写成手机上电(RESET)后,arm cores就会跑到对应的地方执行boot code。

2、Boot Rom code

boot rom code在SRAM中得到运行,它的主要功能是:初始化stack,初始化emmc,并找到emmc中存放的PL bin文件并将其load到sram中,load完之后,程序就会跳转到PL的main函数执行。

3、Pre-loader

PL bin实际上就是preloader bin,也就是预加载部分。

preloader的功能是:初始化少许平台寄存器,以及基本硬件,如uart, timer, pll, uart, i2c, gpio, uuswitch,并为bootloader做足准备,如load lk,load tee等bin到DRAM。

4、load lk image

常用的bootloader(启动引导程序)有uboot和lk。

preloader代码在将lk加载到emmc之后,就会跳转到emmc的目标地址执行,随后跳转到lk的入口代码——kmain函数执行。

5、lk

lk阶段功能是:初始化定时器,初始化I2C、PMIC,判断启动模式,加载boot image/dtbo,初始化battery charger,显⽰开机LOGO等等。

6、加载boot.img

第六步也是在lk中进行,lk代码会先解压boot.img,然后jump to kernerl。

7、kernel

kernel阶段干了非常多的事情,几乎涵盖linux kernel相关书籍中提过的多数模块的HW和核心软件框架的初始化,有偏HW一点的timer、cpu、mmu、gic irq、arch等,更多的是偏SW一点的设计方案cgroup、scheduler、page、kasan、paging、fix mapping、rcu、softirq、console等。

8、启动安卓

kernel初始化之后,就会拉起init进程,init进程中会去解析init.rc,在这个阶段,会启动zygote和各种安卓sevices,等这些服务被拉起,Android系统也就自然而然运行起来。

init进程,是user space的第一个进程,pid = 1,它是所有进程的始祖(也是基石),是个守护进程,永不退出,若子孙进程成孤儿,最后都挂它名下(除非相关进程指定了systemd进程作为收养中心进程,否则都挂init)。

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