Bsp之GPS模块移植笔记
记录工作中关于移植GPS的相关笔记。
陈子陌
一个简单的Linux驱动工程师。
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安卓平台下的GPS架构介绍及驱动移植记录
一、前言我的工作是关于汽车车机BSP部分。汽车车机,其实基本和人们日常所用的手机一样,也是安卓平台的。所谓安卓,就是一层安卓服务包裹着Linux内核所形成的操作系统。BSP组,主要工作内容就是负责soc的Linux系统部分的驱动移植、调试,及BUG解决。从毕业到现在,工作也有大半年了。跟着前辈学习GPS模块的移植、调试,和BUG解决也有差不多两个月了。心里想着,是时候写一篇关于GPS驱动移植学习的总结和笔记了。于是今天,我尝试着动手开始梳理这两个月来的所学所知。二、U-blox m8l导航模原创 2020-11-09 15:27:40 · 8478 阅读 · 13 评论 -
GPS数据包相关笔记
一、GPS数据包类型 GPGSV:可见卫星信息 GPGLL:地理定位信息 GPRMC:推荐最小定位信息 GPVTG:地面速度信息 GPGGA:GPS定位信息 GPGSA:当前卫星信息二、数据包格式1、GPRMC Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息。 标准格式:$GPRMC,<1>,<2&...原创 2020-11-05 17:23:30 · 3852 阅读 · 0 评论