计算机视觉
文章平均质量分 59
马天乐233
这个作者很懒,什么都没留下…
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手眼标定——使用 easy_handeye 和 aruco
整个过程分为以下三步aruco_ros 的配置使用easy_handeye 的配置使用标定过程aruco 的配置使用clone aruco 项目 到 ros 工作空间。前往 aruco marker 生成网站 打印 marker,注意:一定要选择original,改进的检测不出修改 single.launch 文件(如果要使用多 marker,请自行配置)。下面是我的 single.launch 文件,可做参考,我会将每个参数说明。<launch> <ar原创 2021-05-31 13:35:52 · 7640 阅读 · 12 评论 -
Environment Matting 和 Alpha Matting
Environment MattingAlpha MattingMatting翻译为抠图,一张图片分为前景和背景,比如拍人和风景的旅游照,人为前景,周围场景为背景。如果前景是非透明的,那么从提取人的shape而消去其它像素的操作就叫做 Alpha Matting。Environment Matting相比较 Alpha Matting,如果前景是透明的,那么此时的 matting 就叫做 Environment Matting。Environment Matting 的方法一般是拍照时把背景做成特原创 2021-05-18 21:17:18 · 303 阅读 · 0 评论 -
MVSNet 论文概要
MVSNet论文全称(MVSNet: Depth Inference for Unstructured Multi-view Stereo)Abstract作者提出一个端到端即一个架构就可以直接从多张图片中推断深度图。整体流程是:提取图像特征(卷积生成特征图)构建 3D cost volume,用到的方法是根据已知的拍摄点相机位姿进行单应性变换,后面细讲。根据3D cost volume 生成深度图Introduction传统的MVS有很多缺点,例如因为他们是基于朗伯体的,对低纹理、镜面原创 2021-04-16 18:42:23 · 713 阅读 · 0 评论 -
Let there be Color!论文概要
Let there be Color论文提出了一个CNN架构用于给灰度图片配色,首先获取图片的全局特征信息和局部特征信息,使用一个融合层将这两类特征融合,融合结果作为着色网络(colorization network)的输入,着色网络输出色度图。Global Features Network类似分类网络,Global priors provide information at an image level such as whether or not the image was taken i原创 2021-03-30 16:47:26 · 156 阅读 · 0 评论