pcl::visualization::PCLVisualizer viewer(“PCL viewer“)运行报错,但编译没有问题。(ig9icd64.dll)处引发的异常: 0xC0000005:

按网上教程在Visual Studio 2017上配置成PCL,编译啥的都没问题。配置参照这位博主手把手教你如何在win10配置PCL点云库

但是在可视化点云时一直运行错误,错误为“0x00007FF8DCDCF82E (ig9icd64.dll)处(位于 PCL_Test.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000000000000000 时发生访问冲突。”如图所示:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

这种情况是显卡设置的问题。解决方法如下:

首先你在桌面右键打开“NVIDIA控制面板”,在这里插入图片描述
在“3D设置”下的“管理3D设置”页面里的“首选图形处理器”中选择“高性能NVIDIA处理器”在这里插入图片描述
这样就行了。

当然,这一切建立在PCL配置没问题的情况下!

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引用\[1\]: 在这段代码中,`pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer` 是一个指向`PCLVisualizer`对象的指针。`PCLVisualizer`是PCL库中用于可视化点云的类。通过创建一个`PCLVisualizer`对象,我们可以显示点云并进行各种可视化操作。在这个例子中,通过`viewer`对象,我们创建了一个带有RGB数据类型的点云可视化窗口,并设置了点云的大小。然后,通过调用`spinOnce`函数和`sleep`函数,我们可以使可视化窗口保持打开状态并进行交互。 引用\[2\]: 如果输入的pcd文件是PointXYZ类型或是其他不带有RGB属性的点云类型,以PointXYZRGB或是PointXYZRGBA的点云类型读入,那么程序找不到rgb相应的值就会强行赋值为(0,0,0),即黑色。所以,当背景为黑色时就看不到点云了。 所以,`pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer`是一个指向PCLVisualizer对象的指针,用于创建和操作点云的可视化窗口。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [PCL之可视化之visualizer类](https://blog.csdn.net/karourourou/article/details/123904015)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [【PCL自学:PCLVisualizer】点云可视化工具PCLVisualizer](https://blog.csdn.net/weixin_41966507/article/details/125427778)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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