PCL改变点云法线的颜色 一个函数设置: viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_COLOR, 1, 0, 0, "normal");//点云法线为红色 viewer是点云可视化指针实例,“normal”是需要设置的点云标识符。 中间的参数(1,0,0)是对应rgb的,但是每位参数对应范围为0~1,而不是0 ~ 255。