2021-03-02

最新推荐文章于 2022-01-07 18:04:24 发布
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分类专栏： VS2017和PCL 文章标签： 可视化
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45245157/article/details/114282228
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PCL改变点云法线的颜色

一个函数设置：

	viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_COLOR, 1, 0, 0, "normal");//点云法线为红色

viewer是点云可视化指针实例，“normal”是需要设置的点云标识符。
中间的参数（1，0，0）是对应rgb的，但是每位参数对应范围为0~1，而不是0 ~ 255。

weixin_45245157
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01-13 8075
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PCL笔记五：PCL可视化
xiaoyaolangwj的博客
02-24 3449
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10-12 2096
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PCLVisualizer可视化类
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09-06 749
PCLVisualizer可视化类欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入...
PCL教程-PCLVisualizer可视化类的使用
DayDayUp
06-09 8896
原文链接：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/pcl_visualizer.html#pcl-visualizer
2021-03-02-shiny
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2021-03-02-ams
02-09
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【激光雷达点云障碍物检测】（三）欧式聚类
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本人正在学PCL点云处理，写此博客主要是为了做个笔记，有错误欢迎指正 本人VX:wzy1808008216,欢迎一起学习讨论 直通滤波器的作用：根据点云的属性在点的属性上设置范围，对点进行滤波，保留范围内的或保留范围外的 （1）指定一个维度以及该维度下的值域 （2）遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值 是否在值域内，删除取值不在值域内的点 （3）遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。 直通滤波器核心代码： pcl::PassThrough<pcl::Poi
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PCL：法线显示
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