I/O

IO 流简介

IO 即 Input/Output,输入和输出。数据输入到计算机内存的过程即输入,反之输出到外部存储(比如数据库,文件,远程主机)的过程即输出。IO 流在 Java 中分为输入流和输出流,而根据数据的处理方式又分为字节流和字符流。

Java IO 流的 40 多个类都是从如下 4 个抽象类基类中派生出来的。

  • InputStream/Reader: 所有的输入流的基类,前者是字节输入流,后者是字符输入流。
  • OutputStream/Writer: 所有输出流的基类,前者是字节输出流,后者是字符输出流。

字节流

InputStream(字节输入流)

  • InputStream用于从源头(通常是文件)读取数据(字节信息)到内存中,java.io.InputStream抽象类是所有字节输入流的父类。

  • read():返回输入流中下一个字节的数据。返回的值介于 0 到 255 之间。如果未读取任何字节,则代码返回 -1 ,表示文件结束。

  • read(byte b[ ]) : 从输入流中读取一些字节存储到数组 b 中。如果数组 b 的长度为零,则不读取。如果没有可用字节读取,返回 -1。如果有可用字节读取,则最多读取的字节数最多等于 b.length , 返回读取的字节数。这个方法等价于 read(b, 0, b.length)

  • read(byte b[], int off, int len):在read(byte b[ ]) 方法的基础上增加了 off 参数(偏移量)和 len 参数(要读取的最大字节数)。

  • skip(long n):忽略输入流中的 n 个字节 ,返回实际忽略的字节数。

  • available():返回输入流中可以读取的字节数。

  • close():关闭输入流释放相关的系统资源。

FileInputStream 是一个比较常用的字节输入流对象,可直接指定文件路径,可以直接读取单字节数据,也可以读取至字节数组中。不过,一般我们是不会直接单独使用 FileInputStream ,通常会配合 BufferedInputStream(字节缓冲输入流)来使用。DataInputStream 用于读取指定类型数据,不能单独使用,必须结合其它流,比如 FileInputStreamObjectInputStream 用于从输入流中读取 Java 对象(反序列化),ObjectOutputStream 用于将对象写入到输出流(序列化)。另外,用于序列化和反序列化的类必须实现 Serializable 接口,对象中如果有属性不想被序列化,使用 transient 修饰。

OutputStream(字节输出流)

  • OutputStream用于将数据(字节信息)写入到目的地(通常是文件),java.io.OutputStream抽象类是所有字节输出流的父类。

  • write(int b):将特定字节写入输出流。

  • write(byte b[ ]) : 将数组b 写入到输出流,等价于 write(b, 0, b.length)

  • write(byte[] b, int off, int len) : 在write(byte b[ ]) 方法的基础上增加了 off 参数(偏移量)和 len 参数(要读取的最大字节数)。

  • flush():刷新此输出流并强制写出所有缓冲的输出字节。

  • close():关闭输出流释放相关的系统资源。

FileOutputStream 是最常用的字节输出流对象,可直接指定文件路径,可以直接输出单字节数据,也可以输出指定的字节数组。类似于 FileInputStreamFileOutputStream 通常也会配合 BufferedOutputStream(字节缓冲输出流)来使用。DataOutputStream 用于写入指定类型数据,不能单独使用,必须结合其它流,比如 FileOutputStreamObjectInputStream 用于从输入流中读取 Java 对象(ObjectInputStream,反序列化),ObjectOutputStream将对象写入到输出流(ObjectOutputStream,序列化)。

字符流

为什么 I/O 流操作要分为字节流操作和字符流操作呢?

  • 字符流是由 Java 虚拟机将字节转换得到的,这个过程还算是比较耗时。
  • 如果我们不知道编码类型就很容易出现乱码问题。

常用字符编码所占字节数?utf8 :英文占 1 字节,中文占 3 字节,unicode:任何字符都占 2 个字节,gbk:英文占 1 字节,中文占 2 字节。

Reader(字符输入流)

  • Reader用于从源头(通常是文件)读取数据(字符信息)到内存中,java.io.Reader抽象类是所有字符输入流的父类。Reader 用于读取文本, InputStream 用于读取原始字节。

  • read() : 从输入流读取一个字符。

  • read(char[] cbuf) : 从输入流中读取一些字符,并将它们存储到字符数组 cbuf中,等价于 read(cbuf, 0, cbuf.length)

  • read(char[] cbuf, int off, int len):在read(char[] cbuf) 方法的基础上增加了 off 参数(偏移量)和 len 参数(要读取的最大字符数)。

  • skip(long n):忽略输入流中的 n 个字符 ,返回实际忽略的字符数。

  • close() : 关闭输入流并释放相关的系统资源。

InputStreamReader 是字节流转换为字符流的桥梁,其子类 FileReader 是基于该基础上的封装,可以直接操作字符文件。

Writer(字符输出流)

Writer用于将数据(字符信息)写入到目的地(通常是文件),java.io.Writer抽象类是所有字符输出流的父类。

  • write(int c) : 写入单个字符。

  • write(char[] cbuf):写入字符数组 cbuf,等价于write(cbuf, 0, cbuf.length)

  • write(char[] cbuf, int off, int len):在write(char[] cbuf) 方法的基础上增加了 off 参数(偏移量)和 len 参数(要读取的最大字符数)。

  • write(String str):写入字符串,等价于 write(str, 0, str.length())

  • write(String str, int off, int len):在write(String str) 方法的基础上增加了 off 参数(偏移量)和 len 参数(要读取的最大字符数)。

  • append(CharSequence csq):将指定的字符序列附加到指定的 Writer 对象并返回该 Writer 对象。

  • append(char c):将指定的字符附加到指定的 Writer 对象并返回该 Writer 对象。

  • flush():刷新此输出流并强制写出所有缓冲的输出字符。

  • close():关闭输出流释放相关的系统资源。

OutputStreamWriter 是字符流转换为字节流的桥梁,其子类 FileWriter 是基于该基础上的封装,可以直接将字符写入到文件。

字节缓冲流

IO 操作是很消耗性能的,缓冲流将数据加载至缓冲区,一次性读取/写入多个字节,从而避免频繁的 IO 操作,提高流的传输效率。

字节缓冲流这里采用了装饰器模式来增强 InputStreamOutputStream子类对象的功能。字节流和字节缓冲流的性能差别主要体现在我们使用两者的时候都是调用 write(int b)read() 这两个一次只读取一个字节的方法的时候。由于字节缓冲流内部有缓冲区(字节数组),因此,字节缓冲流会先将读取到的字节存放在缓存区,大幅减少 IO 次数,提高读取效率。如果是调用 read(byte b[])write(byte b[], int off, int len) 这两个写入一个字节数组的方法的话,只要字节数组的大小合适,两者的性能差距其实不大,基本可以忽略。

BufferedInputStream(字节缓冲输入流)

BufferedInputStream 从源头(通常是文件)读取数据(字节信息)到内存的过程中不会一个字节一个字节的读取,而是会先将读取到的字节存放在缓存区,并从内部缓冲区中单独读取字节。这样大幅减少了 IO 次数,提高了读取效率。BufferedInputStream 内部维护了一个缓冲区,这个缓冲区实际就是一个字节数组,通过阅读 BufferedInputStream 源码即可得到这个结论。

BufferedOutputStream(字节缓冲输出流)

BufferedOutputStream 将数据(字节信息)写入到目的地(通常是文件)的过程中不会一个字节一个字节的写入,而是会先将要写入的字节存放在缓存区,并从内部缓冲区中单独写入字节。这样大幅减少了 IO 次数,提高了读取效率。

字符缓冲流

BufferedReader (字符缓冲输入流)和 BufferedWriter(字符缓冲输出流)类似于 BufferedInputStream(字节缓冲输入流)和BufferedOutputStream(字节缓冲输入流),内部都维护了一个字节数组作为缓冲区。不过,前者主要是用来操作字符信息。

随机访问流

这里要介绍的随机访问流指的是支持随意跳转到文件的任意位置进行读写的 RandomAccessFileRandomAccessFile 的构造方法如下,我们可以指定 mode(读写模式)。RandomAccessFile 的实现依赖于 FileDescriptor (文件描述符) 和 FileChannel (内存映射文件)。

// openAndDelete 参数默认为 false 表示打开文件并且这个文件不会被删除
public RandomAccessFile(File file, String mode)
    throws FileNotFoundException {
    this(file, mode, false);
}
// 私有方法
private RandomAccessFile(File file, String mode, boolean openAndDelete)  throws FileNotFoundException{
  // 省略大部分代码
}

mode 主要有以下四种:

  • r : 只读模式。

  • rw: 读写模式

  • rws: 相对于 rwrws 同步更新对“文件的内容”或“元数据”的修改到外部存储设备。

  • rwd : 相对于 rwrwd 同步更新对“文件的内容”的修改到外部存储设备。

文件内容指的是文件中实际保存的数据,元数据则是用来描述文件属性比如文件的大小信息、创建和修改时间。

RandomAccessFile 中有一个文件指针用来表示下一个将要被写入或者读取的字节所处的位置。我们可以通过 RandomAccessFileseek(long pos) 方法来设置文件指针的偏移量(距文件开头 pos 个字节处)。如果想要获取文件指针当前的位置的话,可以使用 getFilePointer() 方法。

RandomAccessFilewrite 方法在写入对象的时候如果对应的位置已经有数据的话,会将其覆盖掉。

RandomAccessFile 比较常见的一个应用就是实现大文件的 断点续传 。何谓断点续传?简单来说就是上传文件途暂停或失败(比如遇到网络问题)之后,不需要重新上传,只需要上传那些未成功上传的文件分片即可。分片(先将文件切分成多个文件分片)上传是断点续传的基础。

装饰器模式

装饰器(Decorator)模式 可以在不改变原有对象的情况下拓展其功能。装饰器模式通过组合替代继承来扩展原始类的功能,在一些继承关系比较复杂的场景(IO 这一场景各种类的继承关系就比较复杂)更加实用。

对于字节流来说, FilterInputStream (对应输入流)和FilterOutputStream(对应输出流)是装饰器模式的核心,分别用于增强 InputStreamOutputStream子类对象的功能。

举个例子,我们可以通过 BufferedInputStream(字节缓冲输入流)来增强 FileInputStream 的功能。

BufferedInputStream 构造函数如下:

public BufferedInputStream(InputStream in) {
    this(in, DEFAULT_BUFFER_SIZE);
}

public BufferedInputStream(InputStream in, int size) {
    super(in);
    if (size <= 0) {
        throw new IllegalArgumentException("Buffer size <= 0");
    }
    buf = new byte[size];
}

BufferedInputStream 代码示例:

try (BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(new FileInputStream("input.txt"))) {
    int content;
    long skip = bis.skip(2);
    while ((content = bis.read()) != -1) {
        System.out.print((char) content);
    }
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

为啥我们直接不弄一个BufferedFileInputStream(字符缓冲文件输入流)呢?

如果 InputStream的子类比较少的话,这样做是没问题的。不过, InputStream的子类实在太多,继承关系也太复杂了。如果我们为每一个子类都定制一个对应的缓冲输入流,那岂不是太麻烦了。

如果你对 IO 流比较熟悉的话,你会发现ZipInputStreamZipOutputStream 还可以分别增强 BufferedInputStreamBufferedOutputStream 的能力。这也是装饰器模式很重要的一个特征,那就是可以对原始类嵌套使用多个装饰器。

为了实现这一效果,装饰器类需要跟原始类继承相同的抽象类或者实现相同的接口。上面介绍到的这些 IO 相关的装饰类和原始类共同的父类是 InputStreamOutputStream

对于字符流来说,BufferedReader 可以用来增加 Reader (字符输入流)子类的功能,BufferedWriter 可以用来增加 Writer (字符输出流)子类的功能。

适配器模式

适配器(Adapter Pattern)模式 主要用于接口互不兼容的类的协调工作,你可以将其联想到我们日常经常使用的电源适配器。适配器模式中存在被适配的对象或者类称为 适配者(Adaptee) ,作用于适配者的对象或者类称为适配器(Adapter) 。适配器分为对象适配器和类适配器。类适配器使用继承关系来实现,对象适配器使用组合关系来实现。

IO 流中的字符流和字节流的接口不同,它们之间可以协调工作就是基于适配器模式来做的,更准确点来说是对象适配器。通过适配器,我们可以将字节流对象适配成一个字符流对象,这样我们可以直接通过字节流对象来读取或者写入字符数据。

InputStreamReaderOutputStreamWriter 就是两个适配器(Adapter), 同时,它们两个也是字节流和字符流之间的桥梁。InputStreamReader 使用 StreamDecoder (流解码器)对字节进行解码,实现字节流到字符流的转换,OutputStreamWriter 使用StreamEncoder(流编码器)对字符进行编码,实现字符流到字节流的转换。

InputStreamOutputStream 的子类是被适配者, InputStreamReaderOutputStreamWriter是适配器。

适配器模式和装饰器模式有什么区别呢?

装饰器模式 更侧重于动态地增强原始类的功能,装饰器类需要跟原始类继承相同的抽象类或者实现相同的接口。并且,装饰器模式支持对原始类嵌套使用多个装饰器。

适配器模式 更侧重于让接口不兼容而不能交互的类可以一起工作,当我们调用适配器对应的方法时,适配器内部会调用适配者类或者和适配类相关的类的方法,这个过程透明的。就比如说 StreamDecoder (流解码器)和StreamEncoder(流编码器)就是分别基于 InputStreamOutputStream 来获取 FileChannel对象并调用对应的 read 方法和 write 方法进行字节数据的读取和写入

适配器和适配者两者不需要继承相同的抽象类或者实现相同的接口。另外,FutureTask 类使用了适配器模式,Executors 的内部类 RunnableAdapter 实现属于适配器,用于将 Runnable 适配成 Callable

工厂模式

工厂模式用于创建对象,NIO 中大量用到了工厂模式,比如 Files 类的 newInputStream 方法用于创建 InputStream 对象(静态工厂)、 Paths 类的 get 方法创建 Path 对象(静态工厂)、ZipFileSystem 类(sun.nio包下的类,属于 java.nio 相关的一些内部实现)的 getPath 的方法创建 Path 对象(简单工厂)。

观察者模式

NIO 中的文件目录监听服务使用到了观察者模式。

NIO 中的文件目录监听服务基于 WatchService 接口和 Watchable 接口。WatchService 属于观察者,Watchable 属于被观察者。

Watchable 接口定义了一个用于将对象注册到 WatchService(监控服务) 并绑定监听事件的方法 register

WatchService 用于监听文件目录的变化,同一个 WatchService 对象能够监听多个文件目录。

Pathregister 方法的第二个参数 events (需要监听的事件)为可变长参数,也就是说我们可以同时监听多种事件。

常用的监听事件有 3 种:

  • StandardWatchEventKinds.ENTRY_CREATE:文件创建。
  • StandardWatchEventKinds.ENTRY_DELETE : 文件删除。
  • StandardWatchEventKinds.ENTRY_MODIFY : 文件修改。

register 方法返回 WatchKey 对象,通过WatchKey 对象可以获取事件的具体信息比如文件目录下是创建、删除还是修改了文件、创建、删除或者修改的文件的具体名称是什么。

WatchService 内部是通过一个 daemon thread(守护线程)采用定期轮询的方式来检测文件的变化。

I/O

I/O(Input/Outpu) 即输入/输出 。根据冯.诺依曼结构,计算机结构分为 5 大部分:运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。

冯诺依曼体系结构

从计算机结构的视角来看的话, I/O 描述了计算机系统与外部设备之间通信的过程。

根据操作系统相关的知识:为了保证操作系统的稳定性和安全性,一个进程的地址空间划分为 用户空间(User space)内核空间(Kernel space ) 。像我们平常运行的应用程序都是运行在用户空间,只有内核空间才能进行系统态级别的资源有关的操作,比如文件管理、进程通信、内存管理等等。也就是说,我们想要进行 IO 操作,一定是要依赖内核空间的能力。并且,用户空间的程序不能直接访问内核空间。当想要执行 IO 操作时,由于没有执行这些操作的权限,只能发起系统调用请求操作系统帮忙完成。因此,用户进程想要执行 IO 操作的话,必须通过 系统调用 来间接访问内核空间。我们在平常开发过程中接触最多的就是 磁盘 IO(读写文件)网络 IO(网络请求和响应)

从应用程序的视角来看的话,我们的应用程序对操作系统的内核发起 IO 调用(系统调用),操作系统负责的内核执行具体的 IO 操作。也就是说,我们的应用程序实际上只是发起了 IO 操作的调用而已,具体 IO 的执行是由操作系统的内核来完成的。

当应用程序发起 I/O 调用后,会经历两个步骤:

  1. 内核等待 I/O 设备准备好数据
  2. 内核将数据从内核空间拷贝到用户空间。

有哪些常见的 IO 模型?

UNIX 系统下, IO 模型一共有 5 种:同步阻塞 I/O同步非阻塞 I/OI/O 多路复用信号驱动 I/O异步 I/O

Java 中 3 种常见 IO 模型

BIO (Blocking I/O)

BIO 属于同步阻塞 IO 模型 。同步阻塞 IO 模型中,应用程序发起 read 调用后,会一直阻塞,直到内核把数据拷贝到用户空间。在客户端连接数量不高的情况下,是没问题的。但是,当面对十万甚至百万级连接的时候,传统的 BIO 模型是无能为力的。因此,我们需要一种更高效的 I/O 处理模型来应对更高的并发量。

图源:《深入拆解Tomcat & Jetty》

NIO (Non-blocking/New I/O)

Java 中的 NIO 于 Java 1.4 中引入,对应 java.nio 包,提供了 Channel , SelectorBuffer 等抽象。NIO 中的 N 可以理解为 Non-blocking,不单纯是 New。它是支持面向缓冲的,基于通道的 I/O 操作方法。 对于高负载、高并发的(网络)应用,应使用 NIO 。Java 中的 NIO 可以看作是 I/O 多路复用模型。也有很多人认为,Java 中的 NIO 属于同步非阻塞 IO 模型。

图源:《深入拆解Tomcat & Jetty》

同步非阻塞 IO 模型中,应用程序会一直发起 read 调用,等待数据从内核空间拷贝到用户空间的这段时间里,线程依然是阻塞的,直到在内核把数据拷贝到用户空间。相比于同步阻塞 IO 模型,同步非阻塞 IO 模型确实有了很大改进。通过轮询操作,避免了一直阻塞。但是,这种 IO 模型同样存在问题:应用程序不断进行 I/O 系统调用轮询数据是否已经准备好的过程是十分消耗 CPU 资源的。

img

IO 多路复用模型中,线程首先发起 select 调用,询问内核数据是否准备就绪,等内核把数据准备好了,用户线程再发起 read 调用。read 调用的过程(数据从内核空间 -> 用户空间)还是阻塞的。目前支持 IO 多路复用的系统调用,有 select,epoll 等等。select 系统调用,目前几乎在所有的操作系统上都有支持。

select 调用:内核提供的系统调用,它支持一次查询多个系统调用的可用状态。几乎所有的操作系统都支持。

epoll 调用:linux 2.6 内核,属于 select 调用的增强版本,优化了 IO 的执行效率。

IO 多路复用模型,通过减少无效的系统调用,减少了对 CPU 资源的消耗。

Java 中的 NIO ,有一个非常重要的选择器 ( Selector ) 的概念,也可以被称为 多路复用器。通过它,只需要一个线程便可以管理多个客户端连接。当客户端数据到了之后,才会为其服务。

Buffer、Channel和Selector三者之间的关系

AIO (Asynchronous I/O)

AIO 也就是 NIO 2。Java 7 中引入了 NIO 的改进版 NIO 2,它是异步 IO 模型。异步 IO 是基于事件和回调机制实现的,也就是应用操作之后会直接返回,不会堵塞在那里,当后台处理完成,操作系统会通知相应的线程进行后续的操作。

img

目前来说 AIO 的应用还不是很广泛。Netty 之前也尝试使用过 AIO,不过又放弃了。这是因为,Netty 使用了 AIO 之后,在 Linux 系统上的性能并没有多少提升。

总结一下 Java 中的 BIO、NIO、AIO。

BIO、NIO 和 AIO 对比

NIO详解

在传统的 Java I/O 模型(BIO)中,I/O 操作是以阻塞的方式进行的。也就是说,当一个线程执行一个 I/O 操作时,它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈,因为需要为每个连接创建一个线程,而线程的创建和切换都是有开销的。为了解决这个问题,在Java1.4 版本引入了一种新的 I/O 模型 — NIO (New IO,也称为 Non-blocking IO) 。NIO 弥补了同步阻塞I/O的不足,它在标准 Java 代码中提供了非阻塞、面向缓冲、基于通道的 I/O,可以使用少量的线程来处理多个连接,大大提高了 I/O 效率和并发。

⚠️需要注意:使用 NIO 并不一定意味着高性能,它的性能优势主要体现在高并发和高延迟的网络环境下。当连接数较少、并发程度较低或者网络传输速度较快时,NIO 的性能并不一定优于传统的 BIO 。

NIO 核心组件

Buffer(缓冲区):NIO 读写数据都是通过缓冲区进行操作的。读操作的时候将 Channel 中的数据填充到 Buffer中,而写操作时将 Buffer中的数据写入到 Channel 中。

Channel(通道):Channel 是一个双向的、可读可写的数据传输通道,NIO 通过Channel来实现数据的输入输出。通道是一个抽象的概念,它可以代表文件、套接字或者其他数据源之间的连接。

Selector(选择器):允许一个线程处理多个 Channel,基于事件驱动的 I/O 多路复用模型。所有的 Channel 都可以注册到Selector上,由Selector来分配线程来处理事件。

Buffer(缓冲区)

在传统的 BIO 中,数据的读写是面向流的, 分为字节流和字符流。在Java 1.4 的 NIO库中,所有数据都是用缓冲区处理的,这是新库和之前的 BIO 的一个重要区别,有点类似于 BIO 中的缓冲流。NIO 在读取数据时,它是直接读到缓冲区中的。在写入数据时,写入到缓冲区中。 使用 NIO在读写数据时,都是通过缓冲区进行操作。Buffer 的子类如下图所示。其中,最常用的是 ByteBuffer,它可以用来存储和操作字节数据。

Buffer 的子类

你可以将 Buffer 理解为一个数组,IntBufferFloatBufferCharBuffer 等分别对应 int[]float[]char[] 等。

Buffer 类中定义的四个成员变量:

容量(capacity):Buffer可以存储的最大数据量,Buffer创建时设置且不可改变;

界限(limit):Buffer 中可以读/写数据的边界。写模式下,limit 代表最多能写入的数据,一般等于 capacity(可以通过limit(int newLimit) 方法设置);读模式下,limit 等于 Buffer 中实际写入的数据大小。

位置(position):下一个可以被读写的数据的位置(索引)。从写操作模式到读操作模式切换的时候(flip),position 都会归零,这样就可以从头开始读写了。

标记(mark):Buffer允许将位置直接定位到该标记处,这是一个可选属性;

并且,上述变量满足如下的关系:0 <= mark <= position <= limit <= capacity

另外,Buffer 有读模式和写模式这两种模式,分别用于从 Buffer 中读取数据或者向 Buffer 中写入数据。Buffer 被创建之后默认是写模式,调用 flip() 可以切换到读模式。如果要再次切换回写模式,可以调用 clear() 或者 compact() 方法。

position 、limit 和 capacity 之前的关系

position 、limit 和 capacity 之前的关系

Buffer 对象不能通过 new 调用构造方法创建对象 ,只能通过静态方法实例化 Buffer

Buffer 最核心的两个方法:

  1. get : 读取缓冲区的数据
  2. put :向缓冲区写入数据

除上述两个方法之外,其他的重要方法:

  • flip :将缓冲区从写模式切换到读模式,它会将 limit 的值设置为当前 position 的值,将 position 的值设置为 0。
  • clear: 清空缓冲区,将缓冲区从读模式切换到写模式,并将 position 的值设置为 0,将 limit 的值设置为 capacity 的值。

capacity、limit和position每一阶段的变化

Channel(通道)

Channel 是一个通道,它建立了与数据源(如文件、网络套接字等)之间的连接。我们可以利用它来读取和写入数据,就像打开了一条自来水管,让数据在 Channel 中自由流动。

BIO 中的流是单向的,分为各种 InputStream(输入流)和 OutputStream(输出流),数据只是在一个方向上传输。通道与流的不同之处在于通道是双向的,它可以用于读、写或者同时用于读写。

Channel 与前面介绍的 Buffer 打交道,读操作的时候将 Channel 中的数据填充到 Buffer中,而写操作时将 Buffer中的数据写入到 Channel 中。

Channel 和 Buffer之间的关系

另外,因为 Channel 是全双工的,所以它可以比流更好地映射底层操作系统的 API。特别是在 UNIX 网络编程模型中,底层操作系统的通道都是全双工的,同时支持读写操作。

最常用的是以下几种类型的通道:

  • FileChannel:文件访问通道;
  • SocketChannelServerSocketChannel:TCP通信通道;
  • DatagramChannel:UDP 通信通道;

Channel 最核心的两个方法:

  1. read :读取数据并写入到 Buffer 中。
  2. write :将 Buffer 中的数据写入到 Channel 中。

Selector(选择器)

Selector(选择器) 是 NIO中的一个关键组件,它允许一个线程处理多个 Channel。Selector 是基于事件驱动的 I/O 多路复用模型,主要运作原理是:通过 Selector 注册通道的事件,Selector 会不断地轮询注册在其上的 Channel。当事件发生时,比如:某个 Channel上面有新的 TCP 连接接入、读和写事件,这个 Channel就处于就绪状态,会被 Selector 轮询出来。Selector 会将相关的 Channel加入到就绪集合中。通过 SelectionKey可以获取就绪 Channel的集合,然后对这些就绪的 Channel进行响应的 I/O 操作。

Selector 选择器工作示意图

一个多路复用器 Selector 可以同时轮询多个 Channel,由于 JDK使用了 epoll() 代替传统的 select 实现,所以它并没有最大连接句柄 1024/2048 的限制。这也就意味着只需要一个线程负责 Selector 的轮询,就可以接入成千上万的客户端。

Selector 可以监听以下四种事件类型:

  1. SelectionKey.OP_ACCEPT:表示通道接受连接的事件,这通常用于 ServerSocketChannel
  2. SelectionKey.OP_CONNECT:表示通道完成连接的事件,这通常用于 SocketChannel
  3. SelectionKey.OP_READ:表示通道准备好进行读取的事件,即有数据可读。
  4. SelectionKey.OP_WRITE:表示通道准备好进行写入的事件,即可以写入数据。

Selector 是抽象类,可以通过调用此类的 open() 静态方法来创建 Selector 实例。Selector 可以同时监控多个 SelectableChannelIO 状况,是非阻塞 IO 的核心。

一个Selector 实例有三个 SelectionKey 集合:

  1. 所有的 SelectionKey 集合:代表了注册在该 Selector 上的 Channel,这个集合可以通过 keys() 方法返回。
  2. 被选择的 SelectionKey 集合:代表了所有可通过 select() 方法获取的、需要进行 IO 处理的 Channel,这个集合可以通过 selectedKeys() 返回。
  3. 被取消的 SelectionKey 集合:代表了所有被取消注册关系的 Channel,在下一次执行 select() 方法时,这些 Channel 对应的 SelectionKey 会被彻底删除,程序通常无须直接访问该集合,也没有暴露访问的方法。

Selector 还提供了一系列和 select() 相关的方法:

  • int select():监控所有注册的 Channel,当它们中间有需要处理的 IO 操作时,该方法返回,并将对应的 SelectionKey 加入被选择的 SelectionKey 集合中,该方法返回这些 Channel 的数量。
  • int select(long timeout):可以设置超时时长的 select() 操作。
  • int selectNow():执行一个立即返回的 select() 操作,相对于无参数的 select() 方法而言,该方法不会阻塞线程。
  • Selector wakeup():使一个还未返回的 select() 方法立刻返回。

NIO 零拷贝

零拷贝是提升 IO 操作性能的一个常用手段,像 ActiveMQ、Kafka 、RocketMQ、QMQ、Netty 等顶级开源项目都用到了零拷贝。零拷贝是指计算机执行 IO 操作时,CPU 不需要将数据从一个存储区域复制到另一个存储区域,从而可以减少上下文切换以及 CPU 的拷贝时间。也就是说,零拷贝主主要解决操作系统在处理 I/O 操作时频繁复制数据的问题。零拷贝的常见实现技术有: mmap+writesendfilesendfile + DMA gather copy

下图展示了各种零拷贝技术的对比图:

CPU 拷贝DMA 拷贝系统调用上下文切换
传统方法22read+write4
mmap+write12mmap+write4
sendfile12sendfile2
sendfile + DMA gather copy02sendfile2

可以看出,无论是传统的 I/O 方式,还是引入了零拷贝之后,2 次 DMA(Direct Memory Access) 拷贝是都少不了的。因为两次 DMA 都是依赖硬件完成的。零拷贝主要是减少了 CPU 拷贝及上下文的切换。

Java 对零拷贝的支持:

  • MappedByteBuffer 是 NIO 基于内存映射(mmap)这种零拷⻉⽅式的提供的⼀种实现,底层实际是调用了 Linux 内核的 mmap 系统调用。它可以将一个文件或者文件的一部分映射到内存中,形成一个虚拟内存文件,这样就可以直接操作内存中的数据,而不需要通过系统调用来读写文件。
  • FileChanneltransferTo()/transferFrom()是 NIO 基于发送文件(sendfile)这种零拷贝方式的提供的一种实现,底层实际是调用了 Linux 内核的 sendfile系统调用。它可以直接将文件数据从磁盘发送到网络,而不需要经过用户空间的缓冲区。
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