2021-9-3 ROS2-turtlebot3-cartographer导航建图使用记录
ROS2-turtlebot3-cartographer建图导航使用记录流程记录流程记录运行环境 ubunutu20.04-ROS2-foxyturtlebot3仿真和导航安装sudo apt install ros-foxy-navigation2sudo apt install ros-foxy-nav2-bringupsudo apt install ros-foxy-turtlebot3*gazebo安装补全sudo sh -c 'echo "deb http://packages
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2021-09-03 11:09:33 ·
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