嵌入式Linux（六）:线程

前言

线程是嵌入式linux必备的技能，本文参考韦东山老师的介绍视频记录线程相关使用。

(一) 线程常用函数

1 pthread_create

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

2 pthread_cancel

线程被动退出

#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);

3 pthread_exit

线程主动退出

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval); 

4 pthread_join

线程资源回收( 阻塞方式)

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

5 pthread_tryjoin_np

线程资源回收( 非阻塞方式)

#include <pthread.h>
int pthread_tryjoin_np(pthread_t thread, void **retval);

(二) 互斥锁常用函数

1 pthread_mutex_init

初始化互斥量

#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(phtread_mutex_t *mutex,
const pthread_mutexattr_t *restrict attr);

2 pthread_mutex_lock

互斥量加锁

#include <pthread.h>
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

3 pthread_mutex_unlock

互斥量解锁

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

4 pthread_mutex_trylock

互斥量加锁（非阻塞）

#include <pthread.h>
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

5 pthread_mutex_destory

互斥量销毁

#include <pthread.h>
int pthread_mutex_destory(pthread_mutex_t *mutex);

(三) 信号量常用函数

1 sem_init

初始化信号量

int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);

2 sem_wait

检测指定信号量是否有资源可用，若无资源可用会阻塞等待，若有资源可用会自动的执行“sem-1”的操作。

#include <pthread.h>
int sem_wait(sem_t *sem);

3 sem_post

释放指定信号量的资源，执行“sem+1”操作。

#include <pthread.h>
int sem_post(sem_t *sem);

4 sem_trywait

信号量申请( 非阻塞方式)

#include <pthread.h>
int sem_trywait(sem_t *sem);

5 sem_destory

信号量销毁

#include <pthread.h>
int sem_destory(sem_t *sem);

(四) 条件变量

1 初始化条件变量 pthread_cond_init：

#include <semaphore.h>
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr) ;

该函数第一个参数为条件变量指针，第二个参数为条件变量属性指针（一般设为NULL）。该函数按照条件变量属性对条件变量进程初始化。

2 无条件等待 pthread_cond_wait：

    int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
    该函数第一个参数为条件变量指针，第二个为互斥量指针。该函数调用前，需本线程加锁互斥量，加锁状态的时间内函数完成线程加入等待队列操作 ，线程进入等待前函数解锁互斥量。在满足条件离开pthread_cond_wait函数之前重新获得互斥量并加锁，因此，本线程之后需要再次解锁互斥量。

3 通知一个线程 pthread_cond_signal：

    int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
    该函数的参数为条件变量指针。该函数向队列第一个等待线程发送信号，解除这个线程的阻塞状态。

4 通知所有线程 pthread_cond_broadcast：

    int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
    该函数的参数为条件变量指针。该函数想队列所有等待线程发送信号，解除这些线程的阻塞状态。

5 销毁条件变量 pthread_cond_destroy：

    int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
    该函数销毁条件变量。

后言

本文列出了线程相关函数，详细可以参考后面的参考链接。

参考

【1】Linux C 中的 线程
【2】韦东山老师的嵌入式linux应用开发完全手册
【3】多线程编程之七：pthread条件变量
【4】LinuxC线程pthread线程同步进程同步-互斥量、信号量、条件变量、读写锁、文件锁