Linux多线程编程

Linux多线程编程

1-1、为什么要使用多线程

要做2件事，一件需要阻塞等待，另一件需要实时进行。
①例如播放器：一边在屏幕上播放视频，一边在等待用户的按键操作。
如果使用单线程的话，程序必须一会查询有无按键，一会播放视频。
查询按键太久，就会导致视频播放卡顿；视频播放太久，就无法及时响应用户的操作。
并且查询按键和播放视频的代码混杂在一起，代码丑陋。
如果使用多线程，线程1单独处理按键，线程2单独处理播放，可以完美解决上述问题。

②实际项目中例如汽车仪表的车速，车速的输入既有Pulse输入，也有CAN信号输入，二者只能取其一。正常情况下，CAN输入的优先级更高。那么就将CAN信号的输入处理作为一个线程，Pulse的输入处理作为第二个线程，通过一个全局变量去裁决，当前是使用CAN信号输入还是使用Pulse输入，如果是使用CAN信号输入，那么Pulse输入所在的线程就会进入休眠，如果CAN信号途绝，唤醒Pulse输入所在的线程，转而使用Pulse输入。

1-2、线程的概念
所谓线程，就是操作系统所能调度的最小单位。普通的进程，只有一个线程在执行对应的逻辑。我们可以通过多线程编程，使一个进程可以去执行多个不同的任务。相比多进程编程而言，线程具有共享资源，比如全局变量，每个线程都可以去访问它，与进程共享内存空间，是的系统资源消耗减少。

1-3、线程的标识 pthread_t
对于进程而言，每个进程都有一个唯一对应的PID号来标识该进程，而对于线程而言，也有一个类似的“PID号”，名为tid,其本质是一个pthread_t类型的变量。
线程号(PID)与进程号(tid)是表示线程和进程的唯一标识，但是对于线程号而言，仅仅在其所在的进程上下文中才有意义。

获取线程号
pthread_t tid = pthread_self(); //获取主线程的tid号

1-4、线程的创建
pthread_create函数
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

向线程传入参数
1、可以有值传递和址传递两种形式 。原因是void *可以强转为任何类型
2、需要传递多个参数时通过结构体

1-5、线程的退出与回收

线程的退出情况有三种：
①进程结束，进程中所有的线程也会随之结束
②通过函数pthread_exit来主动的退出线程。
③被其他线程调用pthread_cancel来被动退出。

当线程结束后，主线程可以通过函数pthread_join/pthread_tryjoin_np来回收线程的资源，并且获得线程结束后需要返回的数据。

①线程资源回收(阻塞方式)
pthread_join函数直到成功回收线程后才返回。

②线程资源回收(非阻塞方式)
pthread_tryjoin_np为非阻塞模式回收函数，通过返回值判断是否回收掉线程，成功回收则返回0

2-1、线程的控制-多线程编程临界资源访问
当线程在运行过程中，去操作公共资源，如全局变量的时候，可能会发生彼此“矛盾”现象。例如线程1企图想让变量自增，而线程2企图想要变量自减，两个线程存在互相竞争的关系导致变量永远处于一个“平衡状态”，两个线程互相竞争，线程1得到执行权后将变量自加，当线程2得到执行权后将变量自减，变量似乎永远在某个范围内浮动，无法到达期望数值。

为了解决上述对临界资源的竞争问题，pthread线程引出了互斥锁来解决临界资源访问。
通过对临界资源加锁来保护资源只被单个线程操作，待操作结束后解锁，其余线程才可获得操作权。

2-2、互斥锁API简述
多个线程都要访问某个临界资源，比如某个全局变量时，需要互斥地访问：我访问时，你不能访问。

①初始化互斥量
int pthread_mutex_init(phtread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);

该函数初始化一个互斥量，第一个参数是改互斥量指针，第二个参数为控制互斥量的属性，一般为NULL。当函数成功后会返回0，代表初始化互斥量成功。

②加锁（阻塞方式）
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
成功：返回0

一旦加锁成功后，其余线程遇到lock函数时候会发生阻塞，直至获取资源的线程执行unlock函数后。unlock函数会唤醒其他正在等待互斥量的线程。

加锁(非阻塞方式)
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
该函数同样也是一个线程加锁函数，但该函数是非阻塞模式通过返回值来判断是否加锁成功，用法与上述阻塞加锁函数一致。

int pthread_mutex_destory(pthread_mutex_t *mutex);
成功：返回0

特别注意的是，当获取lock之后，必须在逻辑处理结束后执行unlock，否则会发生死锁现象！导致其余线程一直处于阻塞状态，无法执行下去。在使用互斥量的时候，尤其要注意使用pthread_cancel函数，防止发生死锁现象！

通过加入互斥量，保证了临界变量某一时刻只被某一线程控制，实现了临界资源的控制。

2、多线程编执行顺序控制
上述添加互斥锁的方法解决了临界资源的访问，但是对线程的执行顺序无法得到控制，因线程都是无序执行，之前采用sleep强行延时的方法勉强可以控制执行顺序，但此方法在实际项目情况往往是不可取的。
其仅仅可解决线程创建的顺序，当创建之后执行的顺序又不会受到控制，于是便引入了信号量的概念，解决线程执行顺序。

2-1、信号量API简述

信号量跟互斥量不一样，互斥量用来防止多个线程同时访问某个临界资源。信号量起通知作用，线程A在等待某件事，线程B完成了这件事后就可以给线程A发信号。

①初始化信号量
int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);

该函数可以初始化一个信号量，第一个参数传入sem_t类型指针；
第二个参数传入0代表线程控制，否则为进程控制；
第三个参数表示信号量的初始值，0代表阻塞，1代表运行。
待初始化结束信号量后，若执行成功会返回0。

②信号量P/V操作
int sem_wait(sem_t *sem);(阻塞方式)
int sem_post(sem_t *sem);

sem_wait函数作用为检测指定信号量是否有资源可用，若无资源可用会阻塞等待，若有资源可用会自动的执行“sem-1”的操作。
所谓的“sem-1”是与上述初始化函数中第三个参数值一致，成功执行会返回0。

sem_post函数会释放指定信号量的资源，执行“sem+1”操作。

int sem_trywait(sem_t *sem);(非阻塞方式)
此函数是信号量申请资源的非阻塞函数，功能与sem_wait一致，唯一区别在于此函数为非阻塞。

③信号量销毁
int sem_destory(sem_t *sem);
该函数为信号量销毁函数，执行过后可将信号量进行销毁。
成功：返回0

3-1、线程使用流程图

有关多线程的创建流程下图所示，首先需要创建线程，一旦线程创建完成后，线程与线程之间会发生竞争执行，抢占时间片来执行线程逻辑。
在创建线程时候，可以通过创建线程的第四个参数传入参数，在线程退出时亦可传出参数被线程回收函数所回收，获取到传出的参数。

3-2、互斥量使用流程图

3-3、信号量使用流程图
当多个线程出现后，同时会遇到无序执行的问题。有时候需要对线程的执行顺序做出限定，变引入了信号量，通过PV操作来控制线程的执行顺序，如下图所示。