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ROS
深度学习研究员
全栈摸鱼中
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ROS避坑之undefined reference to Ros.h
在CMakeLIsts.txt中不要乱加教程中给的代码只需要把已经注释的代码取消注释就可以target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node${catkin_LIBRARIES} )原创 2021-05-31 20:24:16 · 666 阅读 · 0 评论 -
ROS避坑报错E: Unable to correct problems, you have held broken
如果你之前安装过ROS系统然后卸载了再次安装ROS系统的时候可能会遇到依赖问题,然后会发现很多依赖无法安装,报错E: Unable to correct problems, you have held broken packages 解决方法原创 2021-05-31 20:15:54 · 1259 阅读 · 0 评论 -
ros从GitHub上clone项目到本地使用
新建工作空间catkin_ws/srcgit clone http....到src切换到工作空间catkin_makesource 。原创 2021-05-29 20:42:06 · 2043 阅读 · 0 评论