ROS避坑报错E: Unable to correct problems, you have held broken

如果你之前安装过ROS系统然后卸载了再次安装ROS系统的时候可能会遇到依赖问题,然后会发现很多依赖无法安装,报错E: Unable to correct problems, you have held broken packages

解决方法

用aptitude自动解决依赖问题

sudo apt-get install aptitude

然后

sudo aptitude install <package>

然后会跳出来一堆解决方案,自己查看解决方案是否安装了你需要的包

是就按y,不是就一直按n,直到找到你要的包为止。

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