ROS避坑之undefined reference to Ros.h

最新推荐文章于 2022-03-29 20:45:26 发布
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分类专栏： ROS
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在CMakeLIsts.txt中不要乱加教程中给的代码

只需要把已经注释的代码取消注释就可以

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
${catkin_LIBRARIES}
 )

add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/hello_node.cpp)

只需要把这两句取消注释，注意第二句的hello_node.cpp必须和你的包下面的src中的.cpp文件同名

深度学习研究员
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ros编译出现 undefine reference to...
运动的肉肉子的博客
05-19 926
demo.cpp:(.text+0x27): undefined reference to `dlopen' demo.cpp:(.text+0x37): undefined reference to `dlerror' demo.cpp:(.text+0x7c): undefined reference to `dlsym' demo.cpp:(.text+0x85): undefined reference to `dlerror' demo.cpp:(.text+0xc7): undefined r.
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11-10 2436
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09-25 2511
原因可能是Cmakelists.txt中find_package没有添加serial find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs geometry_msgs serial )
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01-24 5868
一般出现undefined reference to的原因常见的有以下几种可能，按照出现频率排列： 1. 如果是你自己写的包/或者直接copy的别人的包中出现的这种错误，一般是定义与实现不匹配，或者是你用错了导致的，例如： 定义为：bool compute(const Eigen::Vector4d& pose, const double& var); 但是你实现的时候写成了这样： bool compute(const Eigen::Vector3d& pose, cons
ROS-- 解决编译错误undefined reference to symbol‘_ZN3ros10NodeHandle’
ゃ﹏淸凨ゞ
12-16 2285
在编译ROS程序中出现了下面的错误 usr/bin/ld: CMakeFiles/sh_navigation_node.dir/src/main.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN3ros10NodeHandleC1ERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEERKSt3mapIS6_S...
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method to it. If the object cannot handle a particular message type, then MATLAB® displays an error message. If you want to use only the most current transformation, call transform instead. If you ...
ROS netinstall-6.48.1刷机工具.rar
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ros6.46.6_2G-L5.ova
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MikroTik RouterOS 6.46.6 L5许可，可升级。文件为VMware的OVA导出文件，可安装到VMware Workstation和VMware ESX服务器。 硬件配置内不带网卡，请自己添加，默认用户名admin 密码为空。
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Ubuntu16.04编译VIORB过程中遇到的问题 尤其是rosbag的问题
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下面的链接是非常非常有用的，很详尽，笔芯博主。 https://blog.csdn.net/Amazingren/article/details/82357179  尤其是解决了我关于rosbag报错的问题，undefined reference to XXX  看到这些报错我也很头大很生气很生气，以前跑得贼溜的代码也不能make了，打击： Scanning dependencies o...
基于ros---一个完整的实现topic 发布和监听的类和msg的简单使用（使用c++）
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1.Publisher(发布者)与subscriber(订阅者)关系。 Publisher的主要作用是对于指定话题发布特定数据类型的消息。 下面是利用代码实现一个节点，节点创建一个Publisher并发布字符串“Hello world”,其详细内容如下： #include &lt;sstream&gt; #include "ros/ros.h" **1** #include "std_m...
ros undefined reference to
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"undefined reference to"是一个编译错误，它意味着在链接阶段找不到对应的符号或函数的定义。在ROS中，"undefined reference to"错误通常发生在使用未定义的ROS功能或库时。 您遇到的错误"undefined reference to `google::base::CheckOpMessageBuilder::CheckOpMessageBuilder(char const*)'"是由于在使用glog时未正确引用相关库函数的定义。您可以尝试在CMakeLists.txt文件中添加正确的库引用，以解决这个错误。 如果遇到"undefined reference to"错误，还有可能是由于没有正确配置CMakeLists.txt和package.xml文件所致。请确保您在这两个文件中正确地配置了所有的依赖项和库。 总结： 在ROS中，"undefined reference to"错误通常是由于未正确引用功能或库的定义所致。您可以尝试检查CMakeLists.txt和package.xml文件，并确保正确配置所有的依赖项和库。

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