一个简单入门的驱动模块hello

编写一个简单的驱动模块，进行简单的加载、卸载操作
这里一共需要编写两个基本的文件C文件和makefile文件

// 1、hello.c文件内容 --只是简单printk，没有进行其他操作
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
 
static __init int hello_init(void)
{
        printk(KERN_ALERT "Hello, This is my first driver program!\n");
        return 0;
}
 
static __exit void hello_exit(void)
{
        printk(KERN_ALERT "Good Luck, see you!\n");
}
 
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
 
MODULE_AUTHOR("TJincheng <TJincheng@163.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Linux Kernel hello module (c)");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

#  2、Makefile 文件内容

KERNAL_DIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
 
obj-m := hello.o

#  -C 表示到存放内核我的目录执行其Makefile，在执行过程中会定义KERNELRELESE 
# 然后M=($PWD) 表示返回当前目录，再次执行Makefile  modules表示编译成模块的意思
modules:
	$(MAKE) -C $(KERNAL_DIR) M=$(PWD) modules
	@make clear
clear:
	@rm -f *.o *.cmd *.mod.c
	@rm -rf *~ core .depend .tmp_versions Module.symvers modules.order -f
	@rm -f .*ko.cmd .*.o.cmd .*.o.d
	@rm -f *.unsigned
clean:
	@rm -f hello.ko

跳转到指定的目录下 执行 make modules，执行完之后在返回到当前的目录，并把编译好的模块复制到当前目录下.所以由此可知modules肯定是一个内核源码树下的Makefile中的一个目标，这个目标定义了内核模块的编译规则，所以切不可胡乱改modules.
所以得知，我们这里的Makefile只不过是一个入口，真正的模块编译工作是在内核源码树下的Makefile中进行的，所以我们才需要在这个Makefile中指定一个入口地址（也就是内核源码树的路径）给我们的make管理器.
总结：模块的makefile非常简单，本身并不能完成模块的编译，而是通过make -C进入到内核源码树下借用内核源码的体系来完成模块的编译链接的。这个Makefile本身是非常模式化的

3、make —执行命令，生成.ko文件

4、sudo insmod hello.ko
dmesg
sudo rmmod hello.ko