STM32笔记7--位操作h.

通过位操作实现对IO口的控制，

7.1、位操作的基本原理；

7.2、跑马灯的硬件连接；

7.3、编写跑马灯的程序（位操作）；

位操作作为第三种控制GPIO口的方法（前两种是库函数和寄存器），不需要掌握地很透彻，但仍需要具备通过位操作读取GPIO口状态的能力。

IO口位操作具体参考文献：

7.1、位带操作基本原理

首先，之前的寄存器或者是库函数操作，本质上都是操作寄存器来控制GPIO口的状态（输出高或低电平）。而位带操作的意思是，将寄存器的32位映射到不同的地址，通过访问（读、写、改）这些地址就可以达到控制寄存器，以改变GPIO口的目的。

那么，有哪些区域支持位带操作呢？

（1）、一个是SRAM区的最低1MB范围；

（2）、第二个是片内外设区的最低1MB范围。

PS：在库函数的工程中，已经封装了位带操作，如下所示：

其中，位带操作就被封装在 sys.c 中；如下所示为表示映射的代码：

 同时，根据位带操作的机制，需要的是通过 PAout 和 PAin 寄存器，PAout控制输出寄存器ODR，PAin控制输入寄存器IDR。完成对映射地址的控制，

那么，相较于  直接控制寄存器的方式，位带操作的方式优势在于：对于一些不常用的引脚，如果要改变这些不常用引脚的状态，需要翻阅技术手册来查看引脚连接的总线，而位带操作则直接把对寄存器的控制封装在函数段中，方便实际的操作。

<---->另需要注意的是：位带操作中，我们操作的最终结果都是寄存器所对应的地址位，而不是寄存器本身。

 

7.2、跑马灯硬件连接  

略，可以参考之前《跑马灯实验--库函数版本》

7.3、编写跑马灯实验--位带操作的代码

主要步骤：

              （1）、使能IO口时钟 调用函数 RCC_APB2PeriphClockCmd();

              （2）、初始化IO口模式  调用函数 GPIO_Init();

              （3）、操作IO口，输出高低电平。使用 位带操作 

思考

修改延时函数后，为什么小灯的亮灭不发生变化