STM32笔记9---按键输入实验（库函数）

8.1、按键输入的硬件连接

8.2、GPIO输入操作说明

8.3、按键实验（思路及程序源码）

本章节参考资料；（手册第八章）

8.1、按键输入的原理图

上述有三个按键，分别是：K0、K1和WKup，三个按键中，K0和K1按下后，IO口会检测到低电平，WKup按下后，IO口会检测到高电平。

8.2、GPIO操作说明

根据之前所说，操作IO口的状态，有三种操作方法，分别是：调用库函数、操作寄存器、使用位带操作。如下所示：

 据前述，除了第二种操作寄存器的方法是直接操作寄存器外，无论是调用库函数还是位带操作，都需要调用库文件中的定义。

8.3、按键输入实验

        主要操作步骤：

     （1）使能按键对应的IO口时钟，通过调用函数RCC_APB2PeriphClockCmd();

     （2）初始化IO口的模式：调用函数GPIO_Init()；

     （3）扫描IO口的电平（库函数/寄存器/位带操作）

PS：按键扫描思路：按键扫描共有两种模式，第一种是“支持连按”，当按下按键后，不松开按键，系统会一直做出反应。

 上图中，蓝线代表按键状态，在支持连按模式下：当系统检测到按键为高电平时，系统会判断按键未按下，当系统检测到案件为低电平时，系统就会判断按键已经按下。但是需要注意的是，系统扫描IO口电平并不是连续检测的，系统扫描有一定的时间间隔（亦即扫描频率）

而在不支持连按模式下：系统在检测到IO口为低电平时，必须还要检测到下一次按键已经松开，才能判断本次按键触发有效。也就是说，当系统检测到现在为低电平。而下一次扫描检测到位高电平，则上一次扫描到的低电平才是有效的。如果加测到上一次为低电平，下一次扫描依然为低电平，则上一次低电平判断为无效。（在不支持连按的模式下。系统需要检测到电平的变化）         

8.3、按键程序编写

PS:C语言关键字，static （adj.静止的，静态的）

static申明的局部变量，存储在静态存储区。

并且static在函数调用结束之后，不会被释放。它的值会一直保留下来

所以说static申明的局部变量，具有记忆功能

  对于static的记忆功能，如下图例子所示：

 第一个程序，每次调用flag都先会初始化为0，最后返回值为1，第二个程序，在调用完flag之后，flag的数值不被释放，而是被存储在静态存储区（右边的程序初始化语句只会执行一次）

8.3.1、支持连续按键的思路

u8 KEY_Scan(void)

  {

    if(KEY按下) 

      {

               delay_ms(10);    //延时10~20ms，防抖动，确认按键确实按下，而不是误触

               if(KEY确实按下)

            {

               return KEY_Value;

             }

          return 无效值

        }

 }

8.3.2、不支持连续按键的思路

u8 KEY_Scan(void)

 {

      static u8 key_up=1;

       if (key_up&& KEY按下)

        {

          delay_ms(10);      //延时，防抖动；

          key_up=0             //标记此次key已经被按下；

          if(KEY确实按下)

             {

             return KEY_VALUE;

             }

        }

         else if(KEY没有按下) key_up=1;

          return 没有按下

 }

实例的程序源码如下所示（不支持连续按模式）

 PS：上图程序中的  mode  其实是程序中定义的模式（入口参数），当mode=0，代表不支持连续按模式，当mode=1，代表支持连续按模式。

下图为两种模式合二为一的一般性思路：

8.3.3、程序编写

在key.h头文件中，可以看到调用库函数的代码和位带操作的代码（被注释），库函数版本中的操作方法是调用函数GPIO_ReadInputDataBit(GPIOX,GPIO_Pin_x)

下图为定义按键初始化函数：

 下图为主程序代码：

 通过Flymcu下载到单片机后，验证代码是否准确；