STM32笔记12--滴答定时器

SysTick定时器，也叫滴答定时器或者系统定时器。

12.1、Systick定时器基础知识讲解

12.2、Systick相关寄存器库函数讲解

12.3、delay延时函数讲解（Systick应用）

本节参考资料：《STM32F1开发指南-库函数版本》，5.1节delay文件夹介绍

12.1、Systick定时器基础知识讲解

（1）Systick定时器是什么？

Systick定时器是一个比较简单的定时器，常用于延时或者计时，也可以用作实时系统的心跳时钟。节省通用定时器的资源。

Systick定时器是一个24位倒计数的定时器，计时到0时，会自动从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。（只要不把Systick定时器关闭，它就会循环往复计时）在睡眠模式下也能工作。

Systick定时器被捆绑在NVIC（中断优先管理），用于产生Systick异常（意思是Systick定时器也可以产生中断，即每次从初值倒计数到0就可以视为一次中断，可以编写中断控制函数）

Systick中断的优先级也可以设置。

（2）4个Systick寄存器

CTRL： Systick控制和状态寄存器

RELOAD(LOAD)： Systick自动重装载初值寄存器

VAL： Systick当前值寄存器

CALIB： Systick校准寄存器

VAL中存放的数值在每一个Systick周期后减1，当减为0后，VAL就会从LOAD中加载初值，再进行倒计数。

（3）Systic控制和状态寄存器-CTRL

HCLK:即AHB总线时钟 

PS：在任何情况下，我们使用一个资源，一般都有使能位，并且，我们在调用该资源时，第一步都是使能该资源的时钟，因此在上表中的位0：ENABLE就是Systick的使能位。

上表中位1:TICKINT的意思是：在使用时选择Systick是否要产生中断。若把位2设置为1，则Systick在从初值倒计数到0时就会产生中断。

上表中位2：用于设置Systick的时钟源。设置为0，则Systick的时钟源就是外部时钟；设置为1，则Systick的时钟源就是内部时钟。

（4）Systick重装载数值寄存器-LOAD

 重装载寄存器也为24位（0~23）这是因为Systick是24位时钟，因此其寄存器也应为24位。

（5）Systick当前值急寄存器-VAL

12.2、Systick相关寄存器库函数讲解

（1）固件库中Systick相关函数：

SysTick_CLKSourceConfig()  //SysTick时钟源选择；

SysTick_Config(unit32_t ticks)  //初始化SysTick时钟为HLCK，并且开启中断；

（2）SysTick中断服务函数

void SysTick_Handler(void);

PS:上述代码均可以在“跑马灯实验-库函数版本----->FWLIB------>misc.c”中查到。

关于在STM32库函数中SysTick的定义以及其寄存器对应地址的映射如下：

#define SysTick             ((SysTick_Type *)       SysTick_BASE) //对SysTick的宏定义



//systick寄存器对应的映射地址，包装在一个结构体中

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

如何设置或者选择SysTick的时钟源？函数如下：

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;  //选择内部时钟源HLCK时钟
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;  //选择外部时钟源HCLK的1/8
  }
}

PS：对于STM32，外部时钟源是HCLK的1/8，内核时钟是HCLK。

如何开启中断，这一部分函数位于内核，几乎所有STM32的芯片都适用；

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

注意：systick＝sysclk，而sysclk有二个来源，可以二选一，HSI，HSE，这二个的意思是一个外部晶振电路提供的频率，一个内部rc震荡提供的频率这二个频率自身只有8MHZ是无法给cpu提供频率，所以要通过pll倍频电路倍频到72MHZ(103的工作频率)，然后AHB等等之类的总线是挂载在sysclk下的不同分支上，有的分频了36MHZ有的未分频等等

意思是AHB总线的频率就＝sysclk的频率，而其他的APB等总线频率只有sysclk的八分之一

对于这段话的理解，可以参考时钟总线框图：

12.3、delay延时函数讲解（Systick应用）

1、用中断的方式实现delay延时

在使用延时函数前，记得初始化延时函数

delay_init(); //初始化延时函数