#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "pwm_output.h"
void RCC_Configuration(void);
void Moto_Configuration(void);
void SuperWave_Configuration(void);
uint32_t SuperWave_Distance(void);
void Car_Up(void); //前进
void Car_Right(void); //PA0-IN1,PA1-IN2管左电机 ;PA2-IN3,PA3-IN4管右电机
void Car_Left(void); //PA0-IN1,PA1-IN2管左电机 ;PA2-IN3,PA3-IN4管右电机
void Car_Stop(void); //PA0-IN1,PA1-IN2管左电机 ;PA2-IN3,PA3-IN4管右电机
int main(void)
{
vu32 n=0;
RCC_Configuration();
Moto_Configuration();
SuperWave_Configuration();
SystemInit(); //配置系统时钟为72M
TIM1_PWM_Init(); //TIM1 PWM波输出初始化,并使能TIM1 PWM输出
TIM1->CCR2 =28000; //右轮
TIM1->CCR3 =27000; //左轮
while(1)
{
if(SuperWave_Distance()<=30)
{
Car_Stop();
delay_ms(5);
Car_Left();
delay_ms(1000);
Car_Up();
delay_ms(5000);
Car_Right();
delay_ms(1000);
Car_Up();
delay_ms(10000);
基于STM32F103C8T6避障小车的代码模板
最新推荐文章于 2023-12-01 19:06:09 发布