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原创 LPMS-B2姿态传感器IMU使用

LPMS-B2 系列传感器是一款创新型的高性能微型无线传输姿态传感器,它整合了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计,通过算法进行校正和计算,能提供包括加速度、角速度、欧拉角和四元数在内的姿态数据。同时,LPMS-B2 系列传感器利用蓝牙技术,可以轻松地与 PC、智能手机等设备通信,被应用于机器人和人类动作测量。LPMS-B2 通过按压其上面的电源按钮起电,起电成功后,LED 灯会亮起蓝色。传感器大概需要 3s 来完成初始化,初始化完毕后 LED 灯会以 1s 的时间间隔闪烁。

2024-02-28 16:01:23 920

原创 K均值(K-Means)聚类算法及其改进初探究

1.算法简介K均值算法是经典的基于相似度划分聚簇的算法,其核心思想就是不断通过迭代更新聚簇中心。算法开始之前首先选取K个数据样本作为初始聚簇质心,根据聚簇中心与其他数据样本的距离,依次将其他数据对象划分到距离最近的聚簇质心的类中,划分完毕后,重新选取新的聚簇中心迭代划分,直到达到最大迭代次数或者所有的聚类中心都不在发生改变为止。k均值聚类算法步骤如下:输入:聚类数目K和要分类的数据1.随机从对象集中抽取个对象作为初始聚类中心;2.对于所有的对象,分别计算其到各个聚类中的欧氏距离,相互比较后将其归属

2021-06-29 10:15:14 5530 2

原创 MATLAB中多张fig图同图显示或者多条线段同图显示

多图同现使用MATLAB做仿真的时候遇到改变参数生成的多张图想要放在一个图窗内显示且要美观大方,所以使用到了以下笨方法,大神一般在写程序阶段就写好了显示排布的函数,而我则是用很多子图合成。四张图添加到路径中新建一个脚本代码如下:h1=openfig('图1.fig','reuse');h2=openfig('图2.fig','reuse');h3=openfig('图3.fig','reuse');h4=openfig('图4.fig','reuse');figures1=subplot(

2021-05-12 17:39:42 5172 8

原创 21.数据库复习笔记

update emp set sal=sal+1000,comm=comm+1000 where hiredate>'2017-03-02';select grade from salgrade where( select sal from emp where ENAME like '林思') between LOSAL and HISAL;update emp set sal=sal+500 where deptno in ('02','03');delete from emp where

2021-01-14 18:30:29 1126

原创 利用HbuilderX制作简单网页

本次综合课程设计要求设计内容不限安卓App,小程序,h5界面等,实现两三功能。鉴于Android的知识放得太久,且AndroidStudio已被删除,所以尝试下载HbuilderX(十几M大小,操作简单),自学半天设计一个简陋的网页,由于没学过前端,所以很一般。工具:项目文件及包含:1.HTML是描述网页文档的标记语言(网页)HTML的全写是Hyper Text Markup Language一门标记语言是由很多标记组成的.HTML标记用来描述HTML文档每个HTML标签描述不同的文档内

2021-01-07 15:37:24 49157 62

原创 数字图像处理技术及实用 MATLAB实验报告及PS作业

实验二 图像类型一、实验目的1、读取任一图像,将其转换成二值图像,设置二值化图像的阈值,分别为level=0.4,level=0.7 。对结果进行分析。2、选择不同的阈值,观察阈值对图像二值化的影响。二、程序及实验结果分析。RGB=imread('E:数字图像处理\实验\20190822_IMG_6334.JPG');gray=rgb2gray(RGB);%得到灰度图BW1=imbinarize(gray,0.4);BW2=imbinarize(gray,0.7);subplot(2,2

2020-12-16 10:41:01 4915

原创 2018.电子系统综合设计报告

摘要:目标是设计一个基于MCS-51单片机的温度控制器,温度测量范围为0到100度,且保证精度误差正负1°;通过四位七段LED数码管来实时显示温度;温度控制器采用智能PID控制,当通热电阻采集的被测温度偏离所希望的给定值时,温度控制器可根据测量信号与给定值的偏差从而控制继电器通断比率,促使测量值恢复到给定值,达到自动控制的效果;控制器还具有上、下限温度告警和继电器输出功能。通过实验箱上的按键还可以返回温度值及学号等参数到显示器上。关键字:单片机 温度传感器 温度控制 控制器1 前言 2

2020-10-23 15:16:48 5928 3

原创 20.通信原理计算题

第一章1-1 设英文字母E出现的概率为0.105,x出现的概率为0.002。试求E及x的信息量。1-4 一个由字母A,B,C,D组成的字。对于传输的每一个字母用二进制脉冲编码,00代替A,01代替B,10代替C,11代替D,每个脉冲宽度为5ms。(1)不同的字母是等可能出现时,试计算传输的平均信息速率;(2)若每个字母出现的可能性分别为PA=1/5,PB=1/4,PC=1/4,PD=3/10试计算传输的平均信息速率。1-7 对于二电平数字信号,每秒钟传输300个码元,问此传码率RB等于多

2020-05-26 22:48:46 12501

原创 20.通信原理复习

第一章 绪论(通信系统组成方式,性能指标)重点:信息量的计算,信源熵的物理意义通信系统的性能指标。特别是数字通信系统中码元速率、信息速率、频带利用率、误码率、误信率的计算讨论题通信系统是如何分类的? 2. 信息如何度量何定义?信息量与概率有什么关系? 3. 信源熵有何物理意义?1、按通信业务分,有话务通信和非话务通信。按调制方式分类根据是否采用调制,可将通信系统分为基带传输和频带(调制)传输。按信号特征分类,按照信道中所传输的是模拟信号还是数字信号,相应地把通信系统分成模拟通信系统和数字通信系

2020-05-26 22:28:14 9226

原创 20.Android复习

一、考试说明(一)考试要求:本考试共分四种题型,即单项选择题、多项选择题、填空题、简答题、编 程题,共 120 分钟,总分 100 分。(二)考试题型:1.单项选择题(30 分,1 分×30)只要是了解考生对容易混淆的概念、理论和实践问题掌握的准确度,题目涉及 Android各个章节的概念及实际应用。2.多项选择题(10 分,1 分×10)主要考察学生对基本实践和基本理论问题及相互关系掌握的系统性、全面性、和准确性, 题目涉及理论问题。3.填空题(10 分,1 分×10)主要考察学生

2020-05-21 15:45:20 551

原创 C语言二级常考算法

常考题型归纳:一:数值类题型1:素数问题素数:只能被自己与1整除的数,最小的素数是2,比如3,5,7等都是素数算法:任意输入一个数判断是否是素数#include <stdio.h> #include <conio.h>int prime(int n) // 实现判断素数函数 {for(int k=2;k<n;k++) ...

2020-05-18 14:13:22 1782

原创 19.Java复习(二)

1-3.编写程序,猴子吃桃求解,某天一只猴子摘了一堆桃子,每天吃掉其中的一半然后再对吃 一个,第二天则吃剩余的一半然后再多吃一个。。。直到第 10 天,猴子发现只有 1 个桃子。 问这只猴子在第一天摘了多少个桃子?public class T3{ public static void main(String [] args){ int i; ...

2020-05-18 14:12:57 1686 1

原创 使用Matlab进行数字图像处理

小复习1.书写规范:对大小写敏感,标点符号是半角一行多个命令之间用",“分开,不想显示结果用”;”续行符号"…”不同语法关键字使用不同的颜色表示命令行编辑可进行Cut、Copy、Paste等操作。变量命名规则:字母开头,后面是数字字母下划线。注释符号://或%。页面布局:⑴命令窗口 :输入MATLAB命令、函数、矩阵、表 达式等,并显示除图形以外的所有计算结果。(2)工作空间显示工作空间中所有变量的名称、大 小、字节数及数据类型。可在工作空间对变量进行观察、编辑、 保存

2020-05-18 14:09:53 4350 2

原创 20.数字图像处理复习

第1讲单元测验题1.一帧视频图像由320200个像素组成,其灰度级如果用8bit的二进制数表示,那么一帧视频的数据量为多少? **320200*8=512000bit**2 . 视频通信、视频会议中用到的主要图像处理技术是:图像压缩3.数字图像处理相对于模拟图像处理的优点有: C. 图像采集环境要求高(错误答案)A. 精度高 B. 再现性好 D. 通用性好4.数字图像处理的主要研究内容有: D. 图像存储(错误答案)A. 图像分割 B. 图像增强 C. 图像复原(补充:数字图像处理的内容

2020-05-18 14:02:08 18797

原创 19.RFID复习

题型:填空题30分(一空一分)简答题30分(三道题)综合题40分(两道题)重点章节第一章,第二章(见整理的练习题),第四章(考计算),第五章1.RFID技术RFID:射频识别,是利用射频信号通过空间耦合实现非接触信息双向传递,达到识别目标的技术。2.RFID系统组成RFID 系统主要由阅读器、电子标签、中间件和应用系统软件部分构成。3.天线场的分布通常,可以根据观测点与天线的距离...

2020-01-04 18:29:20 11589 1

原创 19.ZigBee复习

1.了解ZigBee网络基本概念(应用场合及优缺点)ZigBee是一种低速无线个域网技术,它适用于通信数据量不大,数据传输速率相对较低,分布范围较小,但对数据的安全可靠有定要求, 而且要求成本和功耗非常低,并且容易安装的场合。(ZigBee是一种低成本,低功耗,低速率,短距离无线通信与网络技术)。1,较灵活的工作频段2.对MCU的资源要求相对较低3.安全、可靠的数据传输4.极低的功耗5...

2019-12-31 12:57:16 6090 2

原创 数字信号处理实验(MATLAB)

1.语音信号处理利用windous下的录音机或其他软件录制一段自己的语音(规定:语音内容为自己的名字,以wav格式保存,如wql.wav),时间控制再2秒之内,利用MATLAB提供的函数wavread(Matlab7.0版本,高版本采用audioread函数读取音频文件)对语音信号进行采样,提供sound函数对语音信号进行回放。[y,fs,nbits]=wavread(file),采样值放在...

2019-12-23 20:27:00 8280

原创 19.Java复习(一)

考试题型:1.单项选择题(40 分,2 分×20) 只要是了解考生对容易混淆的概念、理论和实践问题掌握的准确度,题目涉及 Java 语 言各个章节的概念及实际应用。2.简答题(20 分,5 分×4) 主要考察学生对基本实践和基本理论问题及相互关系掌握的系统性、全面性、和准确性, 题目涉及理论问题。 3.分析题(10 分,5 分×2)4. 编程题(30 分,6 分+8 分×3) (1)流程控制...

2019-12-21 21:25:40 1093

原创 MATLAB实验

(一)1.离散傅里叶变换1.计算x=[1 0 2 3]的离散傅里叶变换值X。程序:clc;close;clearx=[1 0 2 3];X=fft(x)save X结果:X= 6.0000 + 0.0000i -1.0000 + 3.0000i 0.0000 + 0.0000i -1.0000 - 3.0000i2.矩阵相关1.在区间[0,1]s上生成均匀分布的长度...

2019-12-21 18:06:44 5728

原创 基于MSP430与RC522的RFID简单应用(2)

1.IAR工程文件基本配置源代码编译好后,需要先设置工程下的器件类型、开发工具类型以及项目的 输出文件相关设置,因为 BSL 下载一般使用 TXT 类型的目标文件,IAREW430 软件默认并不会输出 TXT 目标代码文件。 点击界面左侧窗口的项目名称,选中后点击右键,选择“option”。到这里,关于项目的设置工作已经完成,保存一下,下面就可以开始进行编译生成目标文件了。2.公交...

2019-12-19 20:42:11 746

原创 CC2530模块进行ZigBee实验小结

1.写在前面今天是做了一天的实验的,真的是做了一天,从早上8点到12点,再从下午2点半整到了晚上8点,这其间进行了不厌其烦的调试与安装,可谓是困难重重,因为资料给的开发软件和光盘上的开发软件不同,所以不得不将IAR装了卸装了卸;还有连线方面上,由于是独立完成实验,而且资料上讲的的也晦涩难懂,所以一直有接线错误的问题;最令人头疼的是明明将线接好了,却在烧录软件上找不到反应,最后又不知道怎么弄得,突...

2019-12-18 09:42:37 10693 3

原创 基于MSP430与RC522的RFID简单应用(1)

1.在学习了MSP430与RFID相关知识后,使用MSP430集成板与RC522识别模块制作门禁系统和公交卡充值扣费系统实验器材:MSP430集成板,12864液晶显示屏,RCC522识别模块,M1卡一张,蓝色识别牌牌一个。将 RFID 模块与 MSP430F149 最小系统板采用杜邦线连接;RC522 接口 MSP430F149 接口SDA(数据接口) P2.7SCK(时钟接口) ...

2019-12-08 13:34:17 1791

原创 Keil4再学习

1.工程内文件再回顾CMISS:对ARM内核及整个单片机系统的基本文件,不需修改。Lib:库文件,ST公司提供的,但是要根据自己要编写的程序中要涉及什么功能来增减,使用时加载上。Startup:启动文件,负责单片机的启动,汇编语言写的,不需修改。User:main.c 主文件 stm32f10x 库文件 不需要修改Basic:sys.c官方提供的 delay.c自己编写的Hardw...

2019-12-08 12:58:11 398

原创 STM32学习笔记(九)

40.超级终端显示日历程序超级终端显示日历程序*********************************************************************************************/#include "stm32f10x.h" //STM32头文件#include "sys.h"#include "delay.h"#include "...

2019-11-30 15:35:14 400

原创 STM32学习笔记(八)

36.USART控制程序用串口实现远程控制通过串口助手点亮LED;USART串口控制程序#include "stm32f10x.h" //STM32头文件#include "sys.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "buzzer.h"#include "usart.h"int mai...

2019-11-29 18:53:19 708 2

原创 STM32学习笔记(七)

31.蜂鸣器有源蜂鸣器内置频率发生电路通电即发出声音声音频率固定成本较高无源蜂鸣器内部无发生电路需要外部给予频率可产生不同频率声音成本低HZ:每秒钟声音震动的次数发出1KHz声音,每秒1000个周期,即每个周期1000us工程文件中多了buzzer.c文件#include "buzzer.h"#include "delay.h" //延时函数void BUZZE...

2019-11-29 10:27:15 631 2

原创 STM32学习笔记(六)

29.按键控制LED程序微动开关,按下去导通(低电平),按键放开(高电平)。key.c文件#include "key.h"void KEY_Init(void){ //微动开关的接口初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_...

2019-11-28 21:34:09 1651

原创 STM32学习笔记(五)

1.工程简介与调试流程对ARM内核的基础文件,一般不需要修改。.c文件即库文件,要根据具体需要增减Startup启动文件,不需要修改User main.c是用户要编写的主程序文件。Stm32f10 it.c 不需要修改Basic中delay.c是我们要编写的延时程序函数sys.c 不需要修改Hardware中led.c和key.c 是我们用户自己编写的硬件驱动文件。总结:...

2019-11-27 18:06:37 1478

原创 JAVA学习(二)

方法的重载概念:一个类中允许存在一个以上的同名方法,只要它们的参数个数或参数类型不同即可。 public int add (int x, int y ) { return x+y; } public double add(int x, double y){ return x+y } public int add(int x, int y, int z){ retu...

2019-11-25 22:08:30 193

原创 STM32学习笔记(四)

1.接口定义单片机开发板剖析:单片机接口定义图:左上角小圆点对应板子上小白点安装。引脚定义图(转载自洋桃电子)接口定义第一部分:第二部分:第三部分:**以上内容必须熟记。**❤核心板简化图:有横线可以外接5V2.开发板简介外观: 分为底板和核心板核心板集成单片机和单片机最小系统(包括晶振,复位,串口下载,电源开关,用户按键与指示灯)核心板还可以插在面包板...

2019-11-25 18:30:20 516

原创 STM32学习笔记(三)

1.SPI接口,CAN接口,USB2.0全速接口SPI串行外设接口多达2个SPI接口,从或主模式,全双工和半双工的通信,3个预分频器产生8种主模式频率,可使用DMA操作。主要用于板级设备通信特点:协议简单稳定,速度较快。控制器区域网络(CAN)1个CAN总线,位速度最高1M/S,11位标识符,29位扩展帧,3个发送邮箱,2个FIFO,3级14个滤波器。CAN用于汽车工业的智能设备通信...

2019-11-25 15:14:46 661

原创 Java学习(1)

面向对象Java代码的世界由诸多不同的类Class构成属性:对应类中的成员变量行为:对应类中成员方法汽车设计图=类对象=实实在在的汽车面向对象程序设计的重点是类的设计定义类即是定义类中的成员(成员变量和方法)我要开车去丽江类:我,车方法:我开车车启动停止前进后退拐弯列车实际紧急刹车类:实际列车司机的方法紧急刹车(){}列车的方法刹车(){}类的建立Public cla...

2019-11-24 19:41:54 322 1

原创 STM32学习笔记(二)

1.低功耗睡眠,停机和待机模式睡眠模式:关闭了ARM内核;通过所有外部和内部的中断/事件来唤醒。停机模式:关闭了ARM内核,内部所有功能,PLL分频器,HSE;通过外部中断输入口EXTI(16个I/O之一),电源电压监控中断PVD,RTC闹钟,USB唤醒信号。待机模式:ARM内核,内部所有功能,PLL分频器,HSE,SRAM(储存数据储存器)内容消失(程序消失);通过NRST接口的外...

2019-11-24 16:18:18 1117

原创 STM-32学习笔记(一)

1.STM32 ,内核为ARMCortex®处理器,专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计。厂商为意法半导体(ST);2.STM32F103C8I6命名命名规范:STM 为公司名,ST即为意法半导体,M为微控制器Microcontrollers;32 为系列,基于arm的32位微控制器,8为8位微控制器;F 为类型,即通用类型,S-简,L-低功耗,H-高性能等;...

2019-11-17 18:36:52 528

原创 51单片机学习笔记(二)

1. 上次课作业让发光二极管保持闪烁,编写程序使得单片机IO口输出交替的高低电平。#include<reg52.h>sbit p1_1=P1^0;unsigned int a;void main(){while(1) { //大循环 a=50000 p1_1=0; while(a--);//不为零一直执行语句...

2019-11-11 17:27:53 329

原创 51单片机学习笔记《一》

1.单片机采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。2.使用与控制或简单运算有关的电子设备都可以使用单片机来实现,再根据不同的情况来选择性能不同的单片机。常用的:at...

2019-11-10 12:11:09 611

RFID技术复习资料.zip

RFID技术的PPT和简答题练习题的资料,有背诵的部分也有计算,但还是理解记忆为主。

2021-06-03

Zigbee网络技术复习资料.zip

ZIgbee的PPT和知识点整理,这门课理解着去背,好上手的。

2021-06-03

射频技术基础复习资料.zip

射频技术的PPT和复习资料,没啥说的,背就完事了。

2021-06-03

概率统计论复习资料.zip

有PPT,试卷很多,还有一个作业答案仅供参考,自己先做,不会再看答案。

2021-06-03

工程数学复习资料.zip

几份小试卷子,我考试的时候有好几个原题。

2021-06-03

数字逻辑电路复习料.zip

数电复习相关的,加油哦。

2021-06-03

模拟电子电路复习资料.zip

模拟电路的PPt,比较重要的是复习课的PPT,里面的概念题目要搞懂; 有两年的试卷供参考哦。

2021-06-03

信号与系统复习资料.zip

信号与系统几年的试卷仅供参考 课程PPT结合书本重点复习

2021-06-03

数字信号处理复习资料.rar

包含PPT 历年试卷,课堂习题及课后答案 还有一个数字信号处理实验相关 这门课要结合信号与系统来学,把信号里面的基本概念搞清楚,学起来轻松点,应对考试的话就是记做题技巧,每年题型都大差不差。

2021-06-03

传感器技术考试复习资料及课程实验

包含PPT 考试选择填空题复习整理 应付考试足够了。

2021-06-03

线性代数历届试卷资料.rar

资源包含:课堂PPT 历届线代试卷 紫金线代作业答案

2021-06-03

基于MSP430和RC522门禁.zip

使用msp430与RC522模块和12864液晶屏,完成了门禁系统的设置,通过IC卡相关操作可以在液晶屏上显示门禁系统反馈。

2019-12-18

基于MSP430公交充值卡DEMO.zip

使用MSP430及RC522模块对卡进行识别及读写,可以完成公交卡的扣款或者充值操作,这是一个DEMO,无工程文件,但是基本的操作都在里面。

2019-12-18

CC2530例程.zip

cc2530相关例程下载,使用ZIGBEE相关实验箱进行的Zigbee实验,包括基本的协调器操作,和各类传感器相关例程,最后还有使用协调器与各个模块进行通讯的程序。

2019-12-18

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