31.蜂鸣器
有源蜂鸣器
内置频率发生电路
通电即发出声音
声音频率固定
成本较高
无源蜂鸣器
内部无发生电路
需要外部给予频率
可产生不同频率声音
成本低
HZ:每秒钟声音震动的次数
发出1KHz声音,每秒1000个周期,即每个周期1000us
工程文件中多了buzzer.c文件
#include "buzzer.h"
#include "delay.h" //延时函数
void BUZZER_Init(void){ //蜂鸣器的接口初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUZZER; //选择端口号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度(2/10/50MHz)
GPIO_Init(BUZZERPORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_WriteBit(BUZZERPORT,BUZZER,(BitAction)(1)); //蜂鸣器接口输出高电平1 让IO端口在刚刚启动时输出高电平,保证三极管处于断开状态,保护蜂鸣器。
}
void BUZZER_BEEP1(void){ //蜂鸣器响一声
u16 i;
for(i=0;i<200;i++){
GPIO_WriteBit(BUZZERPORT,BUZZER,(BitAction)(0)); //蜂鸣器接口输出0
delay_us(500); //延(延时时间越短,声调越高)
GPIO_WriteBit(BUZZERPORT,BUZZER,(BitAction)(1)); //蜂鸣器接口输出高电平1
//结束时要以高电平结束,保证蜂鸣器不会烧坏
delay_us(500); //延时
}
}
main.c
#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "flash.h"
#include "buzzer.h" //
#define FLASH_START_ADDR 0x0801f000 //写入的起始地址
int main (void){//主程序
u16 a; //定义变量
//初始化程序
RCC_Configuration(); //时钟设置
LED_Init();//LED初始化
KEY_Init();//按键初始化
BUZZER_Init();//蜂鸣器初始化
BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1 (上电提示音)
a = FLASH_R(FLASH_START_ADDR);//从指定页的地址读FLASH
GPIO_Write(LEDPORT,a|0xfffc&GPIO_ReadOutputData(LEDPORT)); //直接数值操作将变量值写入LED(LED在GPIOB组的PB0和PB1上)
//主循环
while(1){
//示例4:有锁存
if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
delay_ms(20); //延时20ms去抖动
if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
//在2个LED上显示二进制加法
a++; //变量加1
if(a>3){ //当变量大于3时清0
a=0;
}
GPIO_Write(LEDPORT,a|0xfffc&GPIO_ReadOutputData(LEDPORT));
//直接数值操作将变量值写入LED(LED在GPIOB组的PB0和PB1上)
BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1
FLASH_W(FLASH_START_ADDR,a); //从指定页的地址写入FLASH
while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)); //等待按键松开
}
}
}
}
32.MIDI音乐播放程序
MIDI(乐器数字接口)
用音符的数字控制信号来记录音乐。
main.c文件
#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "flash.h"
#include "buzzer.h"
#define FLASH_START_ADDR 0x0801f000 //写入的起始地址
int main (void){//主程序
u16 a; //定义变量
//初始化程序
RCC_Configuration(); //时钟设置
LED_Init();//LED初始化
KEY_Init();//按键初始化
BUZZER_Init();//蜂鸣器初始化
// BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1
MIDI_PLAY(); //播放MIDI音乐
a = FLASH_R(FLASH_START_ADDR);//从指定页的地址读FLASH
GPIO_Write(LEDPORT,a|0xfffc&GPIO_ReadOutputData(LEDPORT)); //直接数值操作将变量值写入LED(LED在GPIOB组的PB0和PB1上)
//主循环
while(1){
//示例4:有锁存
if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
delay_ms(20); //延时20ms去抖动
if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
//在2个LED上显示二进制加法
a++; //变量加1
if(a>3){ //当变量大于3时清0
a=0;
}
GPIO_Write(LEDPORT,a|0xfffc&GPIO_ReadOutputData(LEDPORT)); //直接数值操作将变量值写入LED(LED在GPIOB组的PB0和PB1上)
BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1
FLASH_W(FLASH_START_ADDR,a); //从指定页的地址写入FLASH
while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)); //等待按键松开
}
}
}
}
buzzer.c文件
uc16 music1[78]={ //音乐1的数据表(奇数是音调,偶数是长度)
330,750,
440,375,
494,375,
523,750,
587,375,
659,375,
587,750,
494,375,
392,375,
440,1500,
330,750,
440,375,
494,375,
523,750,
587,375,
659,375,
587,750,
494,375,
392,375,
784,1500,
659,750,
698,375,
784,375,
880,750,
784,375,
698,375,
659,750,
587,750,
659,750,
523,375,
494,375,
440,750,
440,375,
494,375,
523,750,
523,750,
494,750,
392,750,
440,3000
};
void MIDI_PLAY(void){ //MIDI音乐
u16 i,e;
for(i=0;i<39;i++){
for(e=0;e<music1[i*2]*music1[i*2+1]/1000;e++){
GPIO_WriteBit(BUZZERPORT,BUZZER,(BitAction)(0)); //蜂鸣器接口输出0
delay_us(500000/music1[i*2]); //延时
GPIO_WriteBit(BUZZERPORT,BUZZER,(BitAction)(1)); //蜂鸣器接口输出高电平1
delay_us(500000/music1[i*2]); //延时
}
}
}
33.USART驱动程序
单片机内部的通信串口
USART1_TX 发送端口,单片机向电脑端发送数据
USART1_RX 接受端口。
使用在使用USART串口的时候同时复用PA9和PA10
FT232芯片
通信效果:
注意:在使用FlyMcu时要关闭DYS串口助手。
具体的工程文件中多出了usart.c 对相关固件库调用来完成串口设置和数据接收发送。
main.c文件(串口发送程序)
#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
int main (void){//主程序
u8 a=7,b=8;
//初始化程序
RCC_Configuration(); //时钟设置
USART1_Init(115200); //串口初始化(参数是波特率)
//主循环
while(1){
/* 发送方法1 */
USART_SendData(USART1 , 0x55); //发送单个数值 (向哪个端口发送,发什么'U')
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
//检查发送中断标志位,(检查哪一个串口,哪一个标志位)
/* 发送方法2 (常用)*/
// printf("STM32F103 "); //纯字符串发送数据到串口
// printf("STM32 %d %d ",a,b); //纯字符串和变量发送数据到串口,a符号变量
/* 发送方法3 */
// USART1_printf("STM32 %d %d ",a,b);
delay_ms(1000); //延时
}
}
串口接收
从电脑端发送数据到单片机接收
usart.c中将
写为DISABLE,这样在串口收到数据的时候才不会跳到中断函数。
注意:要查询方式接收串口数据要关闭串口中断
如果要做对数据及时的处理就需要开启ENABLE,在一些对串口实时性要求很高的场合要使用。
main.c文件 USART串口发送程序
#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
int main (void){//主程序
u8 a;
//初始化程序
RCC_Configuration(); //时钟设置
USART1_Init(115200); //串口初始化(参数是波特率)
//主循环
while(1){
//查询方式接收
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) != RESET){
//查询串口待处理标志位 (查询哪一个串口,查询哪一个串口的标志位,判断是否为1)
a =USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据
printf("%c",a); //把收到的数据发送回电脑
}
// delay_ms(1000); //延时
}
}