onvif device test tool可以搜到设备但是onvif device manager搜不到设备

onvif server端开发，一直使用ODT调试都没问题，但使用ODM¹却搜不到设备，probematch也成功回复了，搜了网上有的说是UUID有问题，但是使用标准RFC4122 UUID格式还是不行。

最后发现是scope信息中的model和name中含有空格导致，ODM无法解析，记录一下。

查阅了一下ONVIF-Core-Specification，发现scopes的格式遵循RFC3986编码规则，在该规则中空格是不安全字符不能使用

RFC3986编码规则

RFC3986文档对Url的编解码问题做出了详细的建议，指出了哪些字符需要被编码才不会引起Url语义的转变，以及对为什么这些字符需要编码做出了相应的解释。

1. 在US-ASCII字符集中没有的可打印字符：Url中只允许使用可打印字符。US-ASCII码中的10-7F字节全都表示控制字符，这些字符都不能直接出现在Url中。同时，对于80-FF字节（ISO-8859-1），由于已经超出了US-ACII定义的字节范围，因此也不可以放在Url中。
2. 保留字符：Url可以划分成若干个组件，协议、主机、路径等。有一些字符（😕?#[]@）是用作分隔不同组件的。例如:冒号用于分隔协议和主机，/用于分隔主机和路径，?用于分隔路径和查询参数，等等。还有一些字符（!$&’()*+,;=）用于在每个组件中起到分隔作用的，如=用于表示查询参数中的键值对，&符号用于分隔查询多个键值对。

RFC3986文档规定，Url中只允许包含以下四种：

1. 英文字母（a-zA-Z）
2. 数字（0-9）
3. -_.~ 4个特殊字符
4. 所有保留字符，RFC3986中指定了以下字符为保留字符（英文字符）：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ]

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1. 本文中使用的ODM软件版本为 V2.2.250 ↩︎