51温度计

最新推荐文章于 2023-12-23 00:59:55 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45287209/article/details/93213287

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本文介绍了如何使用51单片机编写代码控制蓝牙小车，包括前进、后退、转弯等操作。内容涵盖代码示例、串口通信中断函数以及中断处理。此外，还提到了编辑器的高级功能，如插入链接、图片、代码片、列表、表格、注脚和甘特图等。

摘要由CSDN通过智能技术生成

51蓝牙小车

插入链接与图片

链接: [link](https://mp.csdn.net.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

#include <reg51.h> //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit IN5=P0^0;
sbit IN6=P0^1;
sbit IN7=P0^2;
sbit IN8=P0^3;

sbit PWM_L=P2^0;
sbit PWM_R=P2^1;
sbit PWM_L2=P2^2;
sbit PWM_R2=P2^3;

#define CAR_SPEED_MAX 10

#define up ‘A’
#define down ‘B’
#define left ‘C’
#define right ‘D’
#define stop ‘E’
#define ALL ‘F’
#define speed5 ‘2’
#define speed10 ‘8’

#define L_go IN1=0;IN2=1 //左轮前进
#define L_back IN1=1;IN2=0 //左轮后退
#define L_stop IN1=0;IN2=0 //左轮停止，两个输出1也可以
#define R_go IN3=1;IN4=0 //右轮前进
#define R_back IN3=0;IN4=1 //右轮后退
#define R_stop IN3=0;IN4=0 //右轮停止，两个输出1也可以
#define L_go2 IN5=1;IN6=0 //左轮前进
#define L_back2 IN5=0;IN6=1 //左轮后退
#define L_stop2 IN5=0;IN6=0 //左轮停止，两个输出1也可以
#define R_go2 IN7=0;IN8=1 //右轮前进
#define R_back2 IN7=1;IN8=0 //右轮后退
#define R_stop2 IN7=0;IN8=0 //右轮停止，两个输出1也可以

#define car_go L_go;R_go;L_go2;R_go2 //小车前进
#define car_back L_back;R_back;L_back2;R_back2 //小车后退
#define car_left R_go;L_back;L_go2;R_back2 //小车左转弯
#define car_right L_go;R_back;R_go2;L_back2 //小车右转弯
#define car_stop L_stop;R_stop;L_stop2;R_stop2 //小车停车

u8 HighRH = 0;
u8 HighRL = 0;
u8 LowRH = 0;
u8 LowRL = 0;

bit flag_REC=0;
bit flag=0;
u8 i=0;
u8 dat=0;
u8 buff[5]=0; //接收缓冲字节

/*******************************************************************************

函数名 :UsartInit()
函数功能 :设置串口
输入 : 无
输出 : 无
*******************************************************************************/
void UsartInit()
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X00; //波特率加倍
TH1=0XFd; //计数器初始值设置，注意波特率是9600的
TL1=0XFd;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}

void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
{
unsigned long tmp;
unsigned int high, low;

    tmp = 11059200/12/fr;
    high = (tmp*dc)/100;
    low = tmp - high;
    high = 65536 - high + 12;
    low = 65536 - low + 12;
    HighRH = (unsigned char)(high >>8);
    HighRL = (unsigned char)high;
    LowRH = (unsigned char)(low >> 8);
    LowRL = (unsigned char)low;
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = HighRH;
    TL0 = HighRL;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
    PWM_L = 1;
    PWM_R = 1;
	PWM_L2 = 1;
    PWM_R2 = 1;
    EA = 1;

}

void ControlCar()
{
if(flag_REC==1) //
{

            flag_REC=0;
            if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N')        //第一个字节为O，第二个字节为N，第三个字节为控制码
            switch(buff[2])
         {
                  case up:                                                        // 前进
                         car_go;                            
                         break;
                  case down:                                                // 后退
                         car_back;
                         break;
                  case left:                                                // 左转
                         car_left; 
                         break;
                  case right:                                                // 右转
                         car_right;
                         break;
                  case stop:                                                // 停止
                         car_stop;
                         break;
                      case speed5:                          
                     ConfigPWM(100,30);
                         break;                                       
                       case speed10:                     
                           ConfigPWM(100,60);
                         break;
                      case ALL:                                                // 停止
                         car_stop;
                         break;                                       
         }
                                     
     }

}
/*******************************************************************************

函数名 : main
函数功能 : 主函数
输入 : 无
输出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
UsartInit(); // 串口初始化
ConfigPWM(100,40);
while(1)
{
ControlCar();
}
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
if (PWM_L == 1&&PWM_R == 1) //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平
{
TH0 = LowRH;
TL0 = LowRL;
PWM_L = 0;
PWM_R = 0;
PWM_L2 = 0;
PWM_R2 = 0;
}
else //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平
{
TH0 = HighRH;
TL0 = HighRL;
PWM_L = 1;
PWM_R = 1;
PWM_L2 = 1;
PWM_R2 = 1;
}
}

/*******************************************************************************

函数名 : Usart() interrupt 4
函数功能 : 串口通信中断函数
输入 : 无
输出 : 无
*******************************************************************************/
void sint() interrupt 4 //中断接收3个字节
{

if(RI) //是否接收中断
{
RI=0;
dat=SBUF;
if(dat==‘O’&&(i0)) //接收数据第一帧
{
buff[i]=dat;
flag=1; //开始接收数据
}
else
if(flag1)
{
i++;
buff[i]=dat;
if(i>=2)
{
i=0;
flag=0;
flag_REC=1;
} // 停止接收
}
}
}