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原创 CMake 基础: 链接so

参考文章

2021-10-08 17:00:35 1217

原创 ceres 编译报错 error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’

在报错的项目的CMakeList里的set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")改成set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)这是因为ceres要求14以上的c++

2021-03-04 09:24:23 2569 4

原创 kalibr_calibrate_cameras 卡在 Extracting calibration target corners

原文解决方法:运行 kalibr_calibrate_cameras时加入--show-extraction选项。

2021-03-03 16:25:48 634 1

原创 catkin编译通过,rosrun / roslaunch 找不到节点

参考了:文章1文章2做到以上两点后如果依旧 catkin_make 可执行生成在 build 目录下,可以尝试移除 catkin_ws/build 和 catkin_ws/devel 文件夹再重新编译。原因是只修改了 CMake 文件,catkin_make 依旧使用了一些旧的配置。...

2021-02-20 15:28:35 2574 2

原创 qt 使用 linuxdeployqt 时报错 fatal: Not a git repository

如果在用linuxdeployqt封装qt程序时遇到git相关的报错一般并不是git或者linuxdeployqt的问题。修复所有问题之后,linuxdeployqt可以顺利封装,但是依旧可能会有git相关的报错,可见其并不影响linuxdeploy的运行。1当出现如下报错时:fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .gitFailed to run 'git rev-parse --short HEAD: Ch

2021-01-08 14:15:20 1085

原创 Linux 16.04 Qt-creator 安裝/卸载

Linux 16.04 Qt-creator 安裝/卸载0. 简介qt是基于c++的应用程序开发框架,用于开发跨平台的GUI或无GUI程序。qt-creator 是便于开发qt项目所使用的IDE,qt-creator本身也是用qt开发的。所以要编写qt项目的话只安装qt-creator是不够的,还需要安装qt。1. 下载下载地址最好选择official_releases下的qtcreator,4.4.1及之前版本会在用 linuxdeployqt 封装appimage时产生问题。关于封装appim

2021-01-04 12:40:16 732

空空如也

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