电池热特性建模 内部机理,电化学模型。外特性,Q=IR。 强调状态估计和在线应用 利用相似性 Bernadi方程。发热功率q=I*(ocv-u)+ITdu/dt ,ITdu/dt近乎不边等于1,OCV-U近似等于I*Rs,所以q近似等于I²Rs 电流源对应发热功率!!! T对应电压!!! 集总参数模型 热模型转换成电路模型, u是发热功率,y是表面温度 ,X是电流。右边两个公式整理就得到x的矩阵向量。 y是表面温度,则y等于Tss. 传递函数(拉普拉斯变换) 带进嵌入式里需要的是离散时域表达