总结 SOC中介绍了电流积分法(开环方法)和卡尔曼滤波法(容忍性高) SOH中介绍了经验估计方法和基于在线参数识别方法(阻抗,容量估计。) SOP中介绍了查表法和基于状态估计和参数辨识方法 内部温度介绍了基于阻抗的离线方法和基于模型方法 存在公共问题,单一性问题,老化问题,温度问题。 展望未来 1.电池多于耦合建模 基于频域来测量 大数据管理