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RSS订阅原创 【全网独解】ros2 foxy构建rosbag扩展分支foxy-future
首先不得不吐槽foxy版本真的费劲，本想从rosbag中导出图像数据，需要用到rosbag2_py，无法导入，了解到foxy版本rosbag的局限性，以及官方为其开发的扩展分支，花了好长时间才构建了扩展版本的rosbag，中间各种问题。不如直接用humble版本，已经将扩展功能加进了默认rosbag中。
2025-05-20 00:29:42
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转载 【PyTorch】分布式训练报错记录-ERROR:torch.distributed.elastic.multiprocessing.api:failed (exitcode: 1)
之后，我发现对于学习率的设置，我是使用了学习率扩张法则，我的总batch为800，远远大于设定的256，因此导致实际训练中，我的初始学习率由我设置的3e-4转变为1e-3，从而导致学习率太大，进而造成了训练坍塌。后续，在观察实验日志的时候发现，训练期间我的梯度范数（grad_norm）变化非常不稳定，于是我顺着这条线去查，遂把原因归结为优化方面的问题。起初，我认为是batch size太大的问题，导致GPU显存不够，但是当我调小之后，问题照常发生。基于上述结论，我将初始学习率调整为2e-4，
2025-04-07 23:39:38
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原创 【全网独解】Jetson Orin NX/Ubuntu 20.04LST无法输入中文，输入源中找不到其他输入法
全网独解，解决ubuntu无法添加中文输入源的问题
2023-09-08 19:12:58
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原创 PyCUDA WARNING: a clean-up operation failed (dead context maybe?
模型输入或输出有多个，分配内存时应进行调整，或将模型输入输出调整为一个，参考。
2022-12-29 17:24:31
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原创 Jetson OpenCV 安装，支持cuda加速，已解决多个常见问题
Jetson安装支持CUDA加速的opencv，多个常见安装问题已解决！
2022-11-18 17:56:35
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原创 Jetson NX实现USB转485通讯16进制数据输出与接收
后续要做模型的部署，购置了Jetson NX板子。因为还有一部分硬件控制，想着硬件控制部分干脆也用NX来实现。其中硬件部分要实现对电磁振动器的起停，电压，频率进行控制，本身振动器有一个带485的控制器，可对控制器输入特定16进制指令进行相应控制。
2022-10-26 23:43:39
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空空如也
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