Linux内核定时器简介及其简单使用

1、内核定时器简介

定时器是一个很常用的功能，需要周期性处理的工作都要用到定时器。 Linux 内核定时器采用系统时钟来实现。Linux 内核定时器使用很简单，只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可，当超时时间到了以后设置的定时处理函数就会执行，和我们使用硬件定时器的套路一样，只是使用内核定时器不需要做一大堆的寄存器初始化工作。在使用内核定时器的时候要注意一点，内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会自动关闭，因此如果想要实现周期性定时，那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。 Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器， timer_list 定义在文件include/linux/timer.h 中

struct timer_list {
	/*
	 * All fields that change during normal runtime grouped to the
	 * same cacheline
	 */
	struct list_head entry;
	unsigned long expires;					/* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
	struct tvec_base *base;

	void (*function)(unsigned long);		/* 定时处理函数 */
	unsigned long data;						/* 要传递给 function 函数的参数 */

	int slack;

#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
	int start_pid;
	void *start_site;
	char start_comm[16];
#endif
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};

timer_list 中有三个重要参数：
① unsigned long expires; /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
② void (function)(unsigned long); / 定时处理函数 /
③ unsigned long data; / 要传递给 function 函数的参数 */

2、关于定时器的API函数

函数原型	作用
void init_timer(struct timer_list *timer)	初始化 timer_list 类型变量
void add_timer(struct timer_list *timer)	向 Linux 内核注册定时器
int del_timer(struct timer_list * timer)	删除一个定时器（不管定时器有没有被激活，都可以使用此函数删除）
int del_timer_sync(struct timer_list *timer)	函数用于删除一个定时器（会等待其他处理器使用完定时器再删除，del_timer_sync 不能使用在中断上下文中）
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)	mod_timer 函数用于修改定时值，如果定时器还没有激活的话， mod_timer 函数会激活定时器！

3、定时器使用流程

①、定义一个定时器
②、编写定时器回调函数（如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer）
③、定时器初始化
1、） 初始化定时器
2、） 设置定时处理函数
3、） 设置超时时间
4、） 设置处理函数的参数
5、） 启动定时器
④、删除定时器

框架如下：

struct timer_list timer; /* 定义定时器 */

/* 定时器回调函数 */
void function(unsigned long arg)
{
	 /*
	 * 定时器处理代码
	 */
 }
 
 /* 初始化函数 */
void init(void)
{
	 init_timer(&timer); /* 初始化定时器 */
	
	 timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */
	 timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 设置超时时间 2 秒 */
	 timer.data = arg; /* 将设备结构体作为参数 */
	 add_timer(&timer); /* 启动定时器 */
}

/* 退出函数 */
void exit(void)
{
	 del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
	 /* 或者使用 */
	 del_timer_sync(&timer);
}