C和C++程序互相调用方案

C++程序调用C函数

项目实际开发需求需要在C++程序中调用c语言实现的库，那么需要怎么实现呢？

原理：C++函数为了支持函数重载，g++编译器会对函数名进行修饰，而C函数编译的符号表中只是函数名。同样的代码用C编译器（gcc）和C++编译器（g++）编译产生的函数名不同，导致C++连接找不到C语言的函数，所以C++程序中直接C函数是不能直接实现的，需要通过某种处理

下面通过一个例子简单说明C++和C编译原理的不同之处

add.c

#include "add.h"

int add(int m, int n)
{
    return m + n;
}

add.h

#ifndef ADD_H__
#define ADD_H__
int add(int m, int);
#endif

上面源码用gcc编译

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m1qdyXwu-1678875989098)(C:/Users/100011704/Desktop/md%E6%96%87%E6%A1%A3/images/12.png)]

同样源码使用g++编译

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yGss3thl-1678875989098)(C:/Users/100011704/Desktop/md%E6%96%87%E6%A1%A3/images/23.png)]

解决：

extern "C"的主要作用就是为了实现c++代码能够调用其他c语言代码。加上extern "C"后，这部分代码编译器按c语言的方式进行编译和链接，而不是按c++的方式。

我们只要在c的.h文件下进行如下操作，再在c++文件中调用c的头文件，就可以链接成功。

c文件的.h文件代码如下

add.c

#include "add.h"

int add(int m, int n)
{
    return m + n;
}

add.h

#ifndef ADD_H__
#define ADD_H__

#ifdef __cpluscplus
extern "C"{
#endif

int add(int m, int);


#ifdef __cpluscplus
};
#endif

#endif

（extern"C"是C++特有的，所以上面加上宏__cpluscplus判断当使用C++编译时才加上extern "C"关键字）

下面写个简单的c++程序去调用c函数

main.cpp

#include <iostream>
#include "add.h"

int main()
{
    std::cout << add(1,2)<<std::endl;
}

编译：g++ main.cpp add.c -o main

运行

到这里已经完成C++去调用C程序函数

C程序调用C++函数

场景：基本我们linux底层开发都是基于C语言开发，而上层应用基于C++开发，现在我们有C程序需要调用C++中的功能函数，该如何实现呢？

假设我们有一个C++类 Robot，在文件 robot.h 和 robot.cpp 中定义。Robot 类中有个成员函数 sayHi() 我们想在C程序中调用这个函数。

C++部分代码如下：

robot.h

#pragma once

#include <string>

class Robot
{
public:
    Robot(std::string name) : name_(name) {}

    void sayHi();

private:
    std::string name_;
};


------------------------
robot.cpp

#include <iostream>

#include "robot.h"

void Robot::sayHi()
{
    std::cout << "Hi, I am " << name_ << "!\n";
}

我们编译生成g++的动态库

g++ -fpic -shared robot.cpp -o librobot.so

nm librobto.so     #nm命令可以查看动态库的符号表

此时完成c++动态库的生成，如果我们现在有C程序想要根据C++动态库和头文件直接使用是不行的（因为动态库是基于C++编译的不能修改编译方式的，C编译器并不能识别）

解决方案：
直接调用不可行，可以定义一个中间类完成转换

如下定义一个中间类Middle的接口，定义在Middele.h和Middle.cpp，该接口会定义一个C函数 Robot_sayHi(const char *name), 这个函数会创建一个类 Robot 的实例，并调用 Robot 的成员函数 sayHi()。

Middele.h
#pragma once

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void Robot_sayHi(const char *name);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

-----------------------------------------
Middle.cpp

#include "Middle.h"
#include "robot.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

// 因为我们将使用C++的编译方式，用g++编译器来编译 robot_c_api.cpp 这个文件，
// 所以在这个文件中我们可以用C++代码去定义函数 void Robot_sayHi(const char *name)（在函数中使用C++的类 Robot），
// 最后我们用 extern "C" 来告诉g++编译器，不要对 Robot_sayHi(const char *name) 函数进行name mangling
// 这样最终生成的动态链接库中，函数 Robot_sayHi(const char *name) 将生成 C 编译器的符号表示。

void Robot_sayHi(const char *name)
{
    Robot robot(name);
    robot.sayHi();
}

#ifdef __cplusplus
}
#endif

同样用编译C++代码的方式进行编译

g++ -fpic -shared  Middle.cpp -L. -lrobot -o libmiddle.so

通过nm libmiddle.so 命令可知动态链接库提供了一个C函数 Robot_sayHi(const char *name)，我们可以在C程序中调用它了

下面就可以写一个测试的c文件完成调用了

main.c

-

使用C程序的编译方式，用 gcc 对 main.c 进行编译

gcc main.c -L. -lmiddle

通过objdump -t main命令可以看到可以看到 gcc 编译出的函数符号和 libmiddle.so中 g++ 编译器编译出的函数符号一致。这样最终在我们的C程序中可以正确的链接到动态库中的Robot_sayHi(const char *name) 函数。

运行可能出现如下报错：

./main: error while loading shared libraries: libmiddle.so: cannot open shared object file: No such 

运行可能找不到动态库的路径导致报错，可以配置/etc/ld.so.conf 或者~/bashrc或者/etc/profile配置文件既可以

可参考如下连接：

https://blog.csdn.net/weixin_42310458/article/details/125180410