【Linux】Linux开发板搭载Ubuntu18.04移植Qt5并设置Qt应用开机自启动

前言

把Ubuntu14.04虚拟机交叉编译的Qt5，移植到搭载Ubuntu18.04的Linux开发板，然后通过一系列的配置让开发板能够开机就启动Qt应用程序。

一、实验环境

宿主机：Ubuntu14.04 x86_64
目标机：Ubuntu18.04 aarch64
Qt5源码：qtbase 5.12.10
交叉编译器：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu

二、配置交叉编译器

GCC（GNU Compiler Collection，GNU编译器套件）是由GNU开发的编程语言编译器。GNU编译器套件包括C、C++、 Objective-C、 Fortran、Java、Ada和Go语言前端，也包括了这些语言的库（如libstdc++，libgcj等）。
在宿主机下执行如下步骤：
下载，

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

解压，

xz -dv gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
tar xvf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar

添加环境变量，

vim ~/.bashrc
#添加如下：
export PATH=/home/root/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

source ~/.bashrc

若通过如下命令能够查看到版本信息，如下图所示，则证明配置完成。

aarch64-linux-gnu-gcc -v

三、交叉编译tslib

tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能。
在宿主机下执行如下步骤：
下载，

wget https://gitlab.com/tslib/tslib/-/archive/1.22/tslib-1.22.tar.gz

解压，

tar zxvf tslib-1.22.tar.gz

进入tslib目录，

cd tslib-1.22

生成配置文件，

./auto autogen.sh

配置，

CC=aarch64-linux-gnu-gcc \
CXX=aarch64-linux-gnu-g++ \
./configure \
--host=arm-linux-gnu \
--prefix=/opt/tslib

编译安装，

make && make install

若过程没有出现错误，则安装完成。

四、交叉编译Qt5

qtbase是Qt的基础模块，包含了core、widgets、sql和network等模块，只安装它也足够开发常用的Qt应用。
在宿主机下执行如下步骤：
下载，

wget https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.10/submodules/qtbase-everywhere-src-5.12.10.tar.xz

解压，

xz -dv qtbase-everywhere-src-5.12.10.tar.xz
tar xvf qtbase-everywhere-src-5.12.10.tar

进入qtbase目录，创建并进入build文件夹，创建自动配置脚本autoconfig.sh，

cd qtbase-everywhere-src-5.12.10
mkdir build
cd build
vim autoconfig.sh

autoconfig.sh编辑如下，

../configure \
-prefix /opt/qt-5.12.10-aarch64 \
-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-shared \
-c++std c++11 \
-no-opengl \
-no-openssl \
-nomake examples \
-nomake tests \
-tslib \
-I"/opt/tslib/include" \
-L"/opt/tslib/lib" \
-recheck-all

运行autoconfig.sh，

sh autoconfig.sh

结果如下图所示，

编译安装，

make -j2 && make install

若过程没有出现错误，则安装完成。

五、配置Qt Creator

Qt Creator是一款跨平台的、轻量级的Qt集成开发环境（IDE），使用它能够方便快速地完成Qt应用的开发。
在宿主机下执行如下步骤：
安装qtcreator，

apt install qtcreator

运行qtcreator，

qtcreator

进入qtcreator的设置界面，

添加编译器，

添加Qt Version，

添加Kit，点击Add添加，自定义Name，Device Type选择Generic Linux Device（通用Linux设备），选择对应的Compiler和Qt version，点击Apply生效，点击OK关闭。

配置完成，可以使用qtcreator编译生成aarch64架构的Qt应用。
打开Qt工程，添加编译工具，

最后，点击build，编译工程即可。
在对应目录下生成了Qt应用文件，通过file命令可看到其属于aarch64架构的。

六、Qt5添加字库

上述步骤交叉编译的Qt5不带字库，若Qt程序需要显示文字，就需要指定字库，以下为添加中文字库为例，
在/opt/qt-5.12.10-aarch64/lib目录下新建fonts文件夹，
把Windows电脑下的字库复制到/opt/qt-5.12.10-aarch64/lib/fonts即可。

七、移植Qt5和tslib

把上述步骤交叉编译的Qt5、tslib和Qt应用复制到目标机。
由于交叉编译时指定的目录是/opt，所以只要把宿主机上的Qt5和tslib复制到目标机的/opt目录下即可，
然后目标机配置环境变量如下所示，

vim ~/.bashrc
#添加如下：
export PATH=$PATH:/opt/tslib/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/tslib/lib
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event2

source ~/.bashrc

其作用是指定显示为/dev/fb0外设，触摸为/dev/input/eventX外设。
运行Qt应用，有结果如下图所示，

到此，Qt5已经成功移植到目标机了。

八、开机自启动Qt应用

目标机通过串口在宿主机上显示终端，默认是需要密码登陆的，想让Qt应用开机后启动，需要设置成免密登陆。
在目标机下执行如下步骤：
设置串口终端免密登陆，如下图所示，

vim /lib/systemd/system/serial-getty@.service
#添加如下：
ExecStart=-/sbin/agetty -a root --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM

关闭虚拟终端服务，

systemctl disable getty@.service

然后查看是否关闭，有结果如下图所示，

systemctl list-unit-files | grep tty

编辑自动启动脚本，在/etc/profile.d目录下新建脚本，开机后会自动运行该脚本，

cd /etc/profile.d
vim runqtapp.sh

脚本编辑如下，

#!/bin/sh
export PATH=$PATH:/opt/tslib/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/tslib/lib
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event2
cd /root
./animatedtiles

然后重启，就会发现Qt程序自动运行了。

九、实验结果

在制作GIF的过程中，我去除了大部分的视频，但是我保留了一部分，我觉得保留了一部分视频，才知道你看的是GIF。