一段基于定时器用作按键消抖的代码

 以前我使用按键消抖都是用的延时函数，延时个10-20ms，用软延时的方式比较简单，但是会极大浪费单片机的资源，并且延时的并不是很精确，所以使用定时器来代替软延时。

#include <reg51.h>
#define NoKeyProcess 0
#define Key1_Press 	 1
#define Key2_Press 	 2
#define Key3_Press 	 3
#define Key4_Press 	 4

void Key()
{
    sbit key1 = P3^1;	 //1号病床输入
    sbit key2 = P3^0;	 //2号病床输入
    sbit key3 = P3^2;	 //3号病床输入
    sbit key4 = P3^3;	 //4号病床输入
    static unsigned char Key_status = 0,priv_key_val = 0;
    unsigned char Key_Value = 0;
     
    Key_Value|=(key1==1)? NoKeyProcess:Key1_Press;                //如果按键按下了（括号内值为假），Key_Value = 1.
    Key_Value|=(key2==1)? NoKeyProcess:Key2_Press;                //如果按键按下了（括号内值为假），Key_Value = 2.
    Key_Value|=(key3==1)? NoKeyProcess:Key3_Press;                //如果按键按下了（括号内值为假），Key_Value = 3.
    Key_Value|=(key4==1)? NoKeyProcess:Key4_Press;                //如果按键按下了（括号内值为假），Key_Value = 4.
    
    switch(Key_status)
	{
		case 0: //Key pressed
			if(Key_Value)
			{
				priv_key_val=Key_Value;
				Key_status++;
			}
		break;
		case 1: //Confirm key pressed
			if(priv_key_val==Key_Value)
			{
				Key_status++;		
			}
			else
				Key_status=0;
			break;
		case 2:// Wait to release
			if(Key_Value !=priv_key_val)
			{
				Key_status = 0;
				Key_Process(priv_key_val); //按键处理函数				
			}
				break;
		default:break;
	}
}

void Timer0_ISR() interrupt 1 //TIM0 中断服务函数
{
		TH0=T0RH;
		TL0=T0RL;
		vKey_Scan();
}

注释：如果病床1号按下按键，Key_Value的值就为 1，然后进入switch的case0，因为Key_Value的值为真，所以进入if把值赋给priv_key_val，然后等下次进入switch，也就是10ms后再次进入Key函数，此时1号病床的按键还是按下的，因为人体按按键最快的时间大概是100ms之后，所以第二次来到case1，这里是确认了按键确实按下了，而不是因为抖动，并且还判断这次按下的键是不是还是按键1，如果是,就等下个10ms进入case2，如果不是同一个按键按下了就退回到case0，case2是检测按键是否释放，如果是，就将Key_status = 0方便下次按键判断然后执行那件处理函数。。。

当没有按键按下时，Key_Value值就为0，就进不去case1了。