51单片机学习笔记

51单片机定时器使用

下面用到的图片都可以在数据手册中找到，我引用了一些，加入对自己的理解

各寄存器含义

1.定时/计数器控制寄存器TCON

• 从图可知它的低4位与外部中断有关，高4位才是定时/计数相关的功能
  TF1、TF0：计数溢出标志位。当计数器计数溢出时，该为由硬件置1。有两种方式清0，软件清0和进入中断硬件自动清0。
  TR1、TR0：计数运行控制位。TR1\TR0=1时，启动定时\计数器计数;TR1\TR0=0时,停止定时\计数器。该位由软件置1或清0。

2.定时/计数器方式控制寄存器TMOD

• 从图可知它8位可分为两组，高4位控制着T1，低4位控制着T0
  GATE：门控位。当GATE=0时，定时/计数器是否计数，只由TRx（x=0，1）控制。TRx=1，启动；TRx=0，停止；如果GATE=1时，当外部中断引脚（/INTx）电平为高并且TRx被置1时，才启动定时器，/INTx前面的/表示非。
  

M1和M0：工作方式选择位。

C/T：控制选择为计数器模式还是定时器模式。C/T=0，设为定时器模式，对系统时钟12分频后的内部脉冲信号进行计数；C/T=1，设为计数器模式，对加在外部输入引脚T0（或T1）的外部脉冲信号进行计数。

对于STC89C51RC/RD+系列单片机来说，有两种计数速度，下面将说到。

SYSclk：System Clock系统时钟的简写。
MCU in 12T mode：传统8051中，1个机器周期=12个时钟周期，机器周期是单片机完成一次操作所需的最短时间，所以我们可以知道一个机器周期使计数加1，即12个时钟周期使计数加1。上面的图中➗12就代表对系统时钟12分频后的内部脉冲信号进行计数。内部脉冲信号=机器周期。
MCU in 6T mode：➗6代表的是1个机器周期=6个时钟周期，，即6个时钟周期使计数加1。它的速度是传统8051的两倍。

一个机器周期的时间是多少

机器周期：单片机完成一个操作的最短时间。
时钟周期：时序中的最小单位，其大小是晶振分之一。
例如某个开发板上面的晶振是11.0592MHz，那么对于这个单片机系统来说，时钟周期T等于

T = 1/11059200秒

1个机器周期=12个时钟周期
在定时器中，不论是在的定时模式还是计数模式下，实质都是对脉冲信号计数。单片机的系统时钟经内部12分频以后变成脉冲信号（脉冲信号周期=机器周期），也就是来一个脉冲信号就加1，所以我们也可以理解为来1个机器周期就加1，所以我们可以算出加一个1的时间为t

t = 12/11059200秒
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