3D项目问题
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时义龙
评论有问必答。3年深度学习、图像处理、3D视觉研究经验,领域:互联网,芯片检测,量子测磁。
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3D Hough变换点云平面检测算法
本文的主要目标:1.介绍3D Hough Transform的应用场景,算法思路,算法步骤以及代码。2.对其应用场景进行更进一步分析,与相似用途的算法(RandSAC)进行比较,分析优缺点。1.适用场景分析:拟合问题也可以看成是在参数空间内进行的搜索。在我们遇到拟合问题时,我们需要解答的问题通常是以下几个方面中的一个:已知点集合属于某一个平面(模型),这个模型的参数是多少?点集中可能存在0到多个平面(模型),找到具体有多少模型实例?找到点集中的哪些点对应哪些平面(模型)?针对每一个问题,考虑到噪原创 2021-09-06 14:03:35 · 4067 阅读 · 1 评论 -
RANSAC算法拟合平面实现(附代码c++)
机械视觉3D检测项目中遇到的一些问题:项目场景:工业视觉双目条纹检测:项目场景:示例:条纹投影检测芯片引脚高度问题描述: 在做双目视觉,条纹投影获取点云图后,会遇到噪声点比较多的问题,并且这些噪声点是由于反光引起的,所以没有办法有效剔除噪声点,就会影响我们计算3D点的准确度。 在获取到点云数据后,我进行了滤波,然后将我认为没有异常的点拟合了一个平面,然后再去求我想要的某个point(x,y,z)到平面的距离,这就计算出了某个点相对于平面的距离,这也是项目中用来求高度比较通用的算法。例原创 2021-09-06 10:28:31 · 5190 阅读 · 6 评论