3D Hough变换点云平面检测算法
本文的主要目标:1.介绍3D Hough Transform的应用场景,算法思路,算法步骤以及代码。2.对其应用场景进行更进一步分析,与相似用途的算法(RandSAC)进行比较,分析优缺点。1.适用场景分析:拟合问题也可以看成是在参数空间内进行的搜索。在我们遇到拟合问题时,我们需要解答的问题通常是以下几个方面中的一个:已知点集合属于某一个平面(模型),这个模型的参数是多少?点集中可能存在0到多个平面(模型),找到具体有多少模型实例?找到点集中的哪些点对应哪些平面(模型)?针对每一个问题,考虑到噪
原创
2021-09-06 14:03:35 ·
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