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原创 ORB_SLAM2编译笔记

会点openGL,C++,Linux,其他啥也不会,先说说自己的目标吧,自己想搞一个室内定位机器人玩,顺带了解一下opencv和VSLAM,不求学多精,拓宽一下自己的见识。这次目的是编译ORB_SLAM2跑通。此为菜鸡笔记,踩了大概一个星期的坑吧,才编译出 libORB_SLAM2.so,大神路过可以指导一下,同为菜鸟的话也可以互相交流。历时一个星期才将库编译成功,离我的目的还差多远,下一篇总结也不知道什么时候的事了,加油。

2023-12-26 23:13:39 770

原创 交叉编译自己的TcpDump工具

对于网络抓包工具,大家肯定都听过或用过,譬如,强大的WireShark,支持Window和Linux平台;还有linux系统的TcpDump命令行工具。作为一名嵌入式开发工程师,开发过程中,难免会遇到没有图形界面的情况,在linux系统下,此时就需要用TcpDump来进行抓包工作了,然后通过WireShark对抓包文件进行分析。但是如果你的OS中不带有TcpDump怎么办呢?此时就需要自己针对自己的平台编译一个TcpDump了。到TcpDump官网下载tcpdump和libpcap的源码,https://

2023-10-26 19:59:48 571 5

原创 【Linux下sqlite3的安装使用】

安装sqlite数据库安装后,可以通过sqlite3 --version查看是否安装成功。如果打印出了版本号,这样你就可以在终端使用sqlite3的服务了。使用命令,来查看 SQLite 命令提示符的默认设置。如果输入命令,不管怎么回车都不能退出,就算输入都不能退出,只能被迫*2退出sqlite,重新进入,不要着急;输入回车解决。

2023-09-08 14:53:16 1132

原创 vscode插件Markdown生成PDF

需要的插件:

2023-07-18 13:46:48 390

原创 FFMpeg安装之路

虚拟机坏了,想重新安装ffmpeg,没有一篇简单的能让我跑起来的,不是编译报错要搞这就是要搞那,我就想重新跑起我的软解码的实例,搞得花里胡哨。点击download,然后download source code,下载源码,然后解压。编译自己应用程序的时候缺少什么库就安装就行,我自己这缺少了libavformat.so。也怪自己最初看的那篇文档没保存,找不到连接了,经过一上午,还是写自己记录一下。

2023-07-13 13:34:18 79

空空如也

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