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RSS订阅原创 ORB_SLAM2编译笔记
会点openGL，C++，Linux，其他啥也不会，先说说自己的目标吧，自己想搞一个室内定位机器人玩，顺带了解一下opencv和VSLAM，不求学多精，拓宽一下自己的见识。这次目的是编译ORB_SLAM2跑通。此为菜鸡笔记，踩了大概一个星期的坑吧，才编译出 libORB_SLAM2.so，大神路过可以指导一下，同为菜鸟的话也可以互相交流。历时一个星期才将库编译成功，离我的目的还差多远，下一篇总结也不知道什么时候的事了，加油。
2023-12-26 23:13:39
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原创 交叉编译自己的TcpDump工具
对于网络抓包工具，大家肯定都听过或用过，譬如，强大的WireShark，支持Window和Linux平台；还有linux系统的TcpDump命令行工具。作为一名嵌入式开发工程师，开发过程中，难免会遇到没有图形界面的情况，在linux系统下，此时就需要用TcpDump来进行抓包工作了，然后通过WireShark对抓包文件进行分析。但是如果你的OS中不带有TcpDump怎么办呢？此时就需要自己针对自己的平台编译一个TcpDump了。到TcpDump官网下载tcpdump和libpcap的源码，https://
2023-10-26 19:59:48
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原创 【Linux下sqlite3的安装使用】
安装sqlite数据库安装后，可以通过sqlite3 --version查看是否安装成功。如果打印出了版本号，这样你就可以在终端使用sqlite3的服务了。使用命令，来查看 SQLite 命令提示符的默认设置。如果输入命令，不管怎么回车都不能退出，就算输入都不能退出，只能被迫*2退出sqlite，重新进入，不要着急；输入回车解决。
2023-09-08 14:53:16
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原创 FFMpeg安装之路
虚拟机坏了，想重新安装ffmpeg，没有一篇简单的能让我跑起来的，不是编译报错要搞这就是要搞那，我就想重新跑起我的软解码的实例，搞得花里胡哨。点击download，然后download source code，下载源码，然后解压。编译自己应用程序的时候缺少什么库就安装就行，我自己这缺少了libavformat.so。也怪自己最初看的那篇文档没保存，找不到连接了，经过一上午，还是写自己记录一下。
2023-07-13 13:34:18
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空空如也
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