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原创 Qt使用问题记录

解决:勾上右边的Archive,然后点击筛选。解决:这个原因很多,网上也有很多解决方式,但都不一定适用。我的情况是仔细看其他报错,发现是没装QT5Chart这个包,重新打开Qt的安装包,在安装时勾上Qt Chart组件就好了。

2024-06-26 09:19:01 122

原创 音视频技术学习记录 --ffmpeg

一、ffmpeg命令分类查询二、ffmpeg命令参数说明三、ffplay 播放控制命令

2024-06-21 16:02:42 111

原创 音视频技术学习记录 --各名词术语

一种由AOMedia开发的最新视频编码标准,旨在提供更高的压缩效率和更好的视频质量。一种Adobe Flash使用的音视频容器格式,常用与网络视频流媒体。一种广泛用于数字视频压缩的编码标准,常用于DVD、数字电视领域。由Google开发的一种开放式视频编码标准,用于网络视频流媒体。一种更先进的视频编码格式,相较于H.264具有更高的压缩效率。一种全面的音视频编码标准,支持高效的压缩和多媒体交互。由Apple开发的一种常见的音视频容器格式。免费、开源的音视频容器格式。一种广泛使用的视频编码格式。

2024-06-06 15:42:32 210

原创 Altium Designer 16个人常用快捷键记录

P+D+L:测量尺寸 U+Net再点击线:删除该线条。V+B:3D翻转 T+V+B:挖孔。a+d:水平间距相等 a+s:垂直间距相等。数字1+D+move+数字2+鼠标移动:修改工作区域。

2024-04-22 10:30:54 160

原创 STM32从Keil MDK移植到STM32Cube IDE过程

直接将新建的Drivers文件夹下的CMSIS和STM32H7xx_HAL_Driver这两个文件夹复制替换到原先工程内的这两个文件夹;第一次编译后会发现缺少cmsis_gcc.h等一系列的错误,因为源程序是在Keil下编译的,所以有很多文件和当前自己使用的IDE不兼容。user文件夹内的内容就是我们自己写的程序,将里面的文件统一复制替换到src文件夹下,然后删除user文件夹和多余的inc文件夹。点击应用并关闭,开始编译改错。把串口的文件夹去掉后,编译成功。

2024-03-29 14:11:01 1129 1

原创 Windows+ROS2+PyCharm以及C++QT5的环境配置以及例程

操作系统:Windows 11ROS2版本:Humble(如果是Windows10请安装foxy版本)Qt版本:Qt5.14.2编译工具:colcon。

2024-01-24 18:02:05 1524 4

原创 Ubuntu20.04+ROS2+Qt5(c++)+vscode环境配置

操作系统:虚拟机ubuntu20.04ROS2版本:foxyQt版本:Qt5.14.2编译环境:colcon 和 vscode。

2024-01-10 15:24:03 1220 6

原创 STM32CUBE工程由C改成C++;配置头文件include

如果是想要相对路径的话,请务必要在空白框里自己填上路径,从File system里选择的话只会是绝对路径,如果文件移动后还要跟着改。1、右键工程选择"convert to c++",然后将main.c改成main.cpp。2、配置头文件在project -> properties。

2023-12-25 17:58:57 537

原创 Ubuntu虚拟机设置串口权限

每次重新插拔或者重启计算机都需要设置一次。

2023-05-26 13:46:34 434 1

原创 ubuntu ROS安装时遇到的问题

最快的解决方案就是将“软件和更新”的这些选项打开就可以了(我也不知道为啥。强烈推荐使用中科大的镜像源!

2023-05-22 16:16:44 141 1

原创 Windows下的Git ,“git 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 ”解决方案

打开电脑-属性-高级系统设置-环境变量,在Path里面添加Git安装路径下的git-core和bin。就可以打开CMD,在想保存的文件夹下面通过git clone 链接,下载git上得代码。

2023-05-17 14:40:44 551

原创 Linux下查看和文件权限

如果本用户,就有修改权限的话也可以在属性–权限那里直接修改。

2023-05-16 09:24:19 572 1

原创 解决“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-f”)的问题

【代码】解决“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-f”)的问题。

2023-05-15 15:26:05 203

原创 VirtualBox Ubuntu22安装增强功能

【代码】完美解决“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-f”的问题。

2023-05-15 14:55:42 379

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