Windows+ROS2+PyCharm以及C++QT5的环境配置以及例程

一、操作环境

操作系统：Windows 11

ROS2版本：Humble(如果是Windows10请安装foxy版本)

Qt版本：Qt5.14.2

编译工具：colcon

二、配置过程

根据ROS2官网以及其他教程总结，所需的资料包如下，也可以自己去官网下载，资料包链接：

ROS2资料包https://pan.baidu.com/s/1zjaVdMhAloOv3OtHLoMajg  提取码：KZR4

2.1 安装vs2019

如果不安装Visual studio很可能会编译失败，安装时选择如下即可：

 2.2 安装Chocolatey

以管理员身份运行CMD，复制以下命令运行：

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

安装完成后，输入choco，会显示：

 2.3在线安装python

choco install -y python --version 3.8.3

安装成功后，输入python，会显示：

按Ctrl+z回车会退出python状态，将python添加到系统环境变量的最上方。

2.4 安装Visual C++ Redistributables 

输入命令：

choco install -y vcredist2013 vcredist140

Windows操作系统上运行使用C++编写的应用程序所需的运行时组件。这些组件包含了在运行C++应用程序时所需的库文件和依赖项，如果没有安装，在运行C