树莓派3B+安装ROS中rosup date失败问题

前面的安装过程不做过多叙述，直接说解决办法（亲测有效）

ERROR: error loading sources list:
(‘The read operation timed out’,)
出现这段提示，是网络问题，连接超时。
解决办法：

1. 连接手机热点。
2. 找到/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py，将文件中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0的数值改大，数值越大表示下载超时允许的时间越大，保存更改文件后
   sudo apt-get update 更新一下
   再rosdep update