树莓派3B+ubuntu mate 18.04和ROS安装以及相关问题解决

最新推荐文章于 2023-03-31 23:06:43 发布
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分类专栏： 树莓派 文章标签： ubuntu
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树莓派3B+ubuntu mate 18.04和ROS安装以及相关问题解决（亲测有效）

安装Ubuntu mate 18.04

官方下载地址https://ubuntu-mate.org/download/

  • 一定要选择experimental，因为64位系统在树莓派3B+上运行比32位流畅，我之前用32位也一直安装不上ROS。在这里插入图片描述
  • 插入TF卡进行格式化，用电脑自带的格式化也行在这里插入图片描述
  • 将系统烧录到TF卡中，点击Write进行烧录。注意：这个软件只能烧录IMG镜像，如果要烧录ISO镜像可以考虑用Etcher-Portable-1.4.6-x64在这里插入图片描述
  • 将烧录好的TF卡插入树莓派通电根据提示一步一步安装就好了，傻瓜式操作，如果其他问题可以参考这篇文章

安装ROS

从官网上查看Ubuntu mate 18.04支持的ROS版本是Melodic。

根据之前安装kinetic的经验，先更换了国内源

中科大源

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bio
最低0.47元/天 解锁文章
weixin_45358964
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专栏目录
树莓派3b+Ubuntumate16.04彩虹屏解决办法
11-25
树莓派3b+ 的Ubuntu版本彩虹屏解决方案 烧录原版Ubuntu Mate会出现卡在彩虹屏不动的问题，原因在Ubuntu的官方Wiki上已经解释，就是因为官方镜像提供的引导是树莓派2的Uboot引导，而这个引导无法在树莓派3B+上运行。 官方给出的方法： 1、下载最新的树莓派官方Boot 2、更改config文件 kernel = vmlinuz initramfs initrd.img followkernel #device_tree_address = 0x0200000 最后一句是注释这一行 3、替换Boot文件 bootcode.bin fixup.dat start.elf 但是官方的方法太麻烦，我直接从原版树莓派系统里面提取了需要的文件和修改好的config，打包在附件中。 使用方法： 1、正常步骤烧录ubuntu mate 2、下载附件并解压，可以得到4个文件 bootcode.bin fixup.dat start.elf config.txt 3、直接在资源管理器里面打开tf卡可见的盘符。 注：烧录好的tf卡在Win下会识别出来两个盘，一个能打开，一个不能打开，能打开的那个盘里面存放的是引导文件，另外的不能打开的是ubuntu的根文件系统，我们需要改的是存放引导文件的那个盘。 4、将解压出来的4个文件拷贝到第3步中提到的盘里面，覆盖掉原有的文件。 5、将TF卡插入树莓派。Enjoy It
树莓派3B+ ubuntu mate 18.04 + turtlebot3
04-19
里面有很详细的教程，好记忆力不如写下来
树莓派Ubuntu mate 18.04 安装ROS
qq_28628713的博客
08-08 228
1、更改软件源 将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ 。 cp source.list source.listbak nano source.list ctrl +\ 查找替换 该处是可以通过鼠标复制粘贴的 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 参考：https://www.cnblogs...
树莓派4B在Ubuntu18.04安装ROS操作系统
fdhfdsuf的博客
06-23 357
一、Ubuntu 安装 ROS操作系统Melodic 1.1设置你的 sources.list设置你的计算机以接受来自 packages.ros.org 的软件。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1.2设置你的密钥 curl -s https://raw.githubuserconte
树莓派3B+UbuntuMate18.04安装ROS
luooofan的博客
01-05 2787
最近一直在配置树莓派的各种环境，今天了解到可以搭载ROS然后控制摄像头，激光雷达等，就开始了疯狂踩坑，记录问题及解决办法如下。 配置：树莓派3B+，UbuntuMATE18.04 先附上官网教程，这次吃了上次配opencv乱看教程的教训，一开始直接参照官网教程配置，不过还是开门难，直接卡死。 首先在官网内根据自己的操作系统及版本选择安装ros的版本，因为我的是ubuntu mate18.04...
树莓派4b ubuntu 18.04安装+ROS安装
sqm472527736的博客
11-13 779
最近比赛用到激光雷达和地图建模，手上有快思岚A1-m8的激光雷达 ubuntu 18.04安装 链接：https://pan.baidu.com/s/1L4Eg_9x9QiWYJ_3sRKoIVA 提取码：v1je --来自百度网盘超级会员V5的分享 这是ubuntu的镜像 烧写到新的树莓派发现开机不了， 于是查阅资料发现要替换树莓派的固件。发现ubuntu 18.04更换固件就能安装，而ubuntu mate 20.04安装就系统安装崩溃 替换固件：烧录好镜像镜像之后再SD卡中把解压的..
树莓派3b+ ubuntu-mate18.04系统安装 迅雷远程下载 搭建详解
01-06
最近入手了一个台式机硬盘盒子装500g机械硬盘，恰逢老母要看刘老根，借此机会，用一下闲置的树莓派3b+ 搭建远程下载机。 注！文中的“你的用户名”需要换成你自己用户的名字 这里写目录标题一、烧录树莓派镜像二、...
树莓派 3 代 B+ 刷 Ubuntu mate 16.04 用驱动文件
01-09
树莓派 3 代 B+ 刷入 Ubuntu mate 16.04 会导致彩虹屏，键鼠网络无法使用等情况，根据教程https://blog.csdn.net/u014445063/article/details/86167115配合此包可解决。
PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信
01-06
相信大家都做过不少尝试了，之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录，我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。 首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh，指令是这样的： sudo apt-get ...
【ROS】机械人开发一--树莓派安装ubuntu18.04
修成真的博客
11-15 2666
安装了一天的树莓派系统，遇到了很多坑，这里将教程详细分享一下，方便大家快速的安装系统。
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达
01-06
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达 需要的硬件： 树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘 需要的软件工具： SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY、WinSCP 树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统 链接： ubuntu官方链接 1.用SD Card Formatter格式化一下SD卡 2.用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu 18.04.4 64位镜像 3.烧录好后打开SD里的boot文件夹，添加一个名称为SSH的空
树莓派安装ubuntu18.04+ros（1）melodic总结教程
weixin_54516393的博客
10-04 265
官网上现在只有ubuntu mate22.04只能安装ros2 需要的可以在官网自取 ubuntu官网22.04mate下载 下载ubuntu18.04可以从清华大学镜像下载，但是只有server版本（只有命令行） 清华大学镜像网站 可更换源后安装桌面 更换源比较麻烦建议使用鱼香ros的一键安装，其中可以更换系统源 wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 由于没有utf-8支持不能显示中文，可以
ROS学习之路的起点——树莓派安装ubuntu18.04.5 安装 ROS melodic
qq_47128755的博客
03-05 596
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Ubuntu Mate 开机自启ROS
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氢键H-H
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需求和来源、设置自动登录、创建和设置启动脚本
给树莓派安装Ubuntu mate（20.04LTS）并安装ROS(noetic)
liu2548253579的博客
08-30 743
树莓派Ubuntu mate系统安装与ros安装
ubuntu mate+ros+MAVros系统从0搭建
qq_33846980的博客
01-25 2872
系统搭建 在我搭建的过程中遇到了挺多问题，接下来教大家解决一下 及其适合刚装系统的，从0搭建 1、镜像下载，这个大家直接从树莓派的网站上下载就好了，然后就是更改软件源！！！！！！！！！！！！！！！一定要改，要不然update速度让你怀疑人生，upgrade更是有400多M，这里推荐中科大的软件源，速度快，有保障，阿里清华的我也试过，效果还是中科大的好 具体大家可以去看这篇[博客] (https:/...
[ROS连载学习篇 1 ]基于树莓派3B+的Ubuntu mate16.04安装
HowBigAreYou的博客
03-31 690
笔者是一名在读本科生，专业为电气工程及其自动化，因个人兴趣加入学校一工作室学习ROS，但学校内设备有限，配套的学习硬件只有树莓派3B+，在笔者大量查翻网页论坛后发现一些博主的资料已经失效，故再次上传相关资料以及记录自己学习过程。如果你也一样学ROS且基于树莓派3B+的Ubuntu16.04系统。那么本连载应该可以给予你些许帮助。 关键词： 树莓派3B+；Ubuntu16.04；ROS
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic
Nic Pang博客
07-19 280
ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库：”restricted”，”universe”和”multiverse”。一般情况是不用配置的，如果需要配置，打开“Software & Updates”。 2. 设置Ubuntu的sources.list sudo sh...
wiki树莓派安装ubuntu mate 和 ros
lc574260570的博客
06-01 606
两大步骤: 1、安装ubuntu mate 2、安装ros 一、安装ubuntu mate 下载ubuntu mate 18.04 img 并制作系统盘: 首先要说的就是树莓派支持的系统是很多样的，但是针对ros，我们只能使用ubuntu mate可以是16.04，也可以是18.04，当让我没有找到合适的安装方法，找到了16.04的但是出现了彩虹屏，由于博主比较懒，所有并没有解决这个问题呢？直接去...
树莓派4b如何安装Ubuntu mate系统？
最新发布
09-14
树莓派将自动安装和配置Ubuntu Mate系统。 9. 根据系统提示，设置用户名和密码。 10. 完成设置后，你将能够访问Ubuntu Mate桌面。享受树莓派与Ubuntu Mate带来的强大功能和灵活性！ 总之，安装Ubuntu Mate系统...

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