GIS：地理坐标系

WGS84、CGCS2000（地心坐标系）
北京54、西安80（参心坐标系）
四个坐标系的椭球系数不同，它们之间的转换没有严密的坐标转换公式，需要已知点求转换参数（四参数、七参数等），然后再进行坐标转换。
而在同一个椭球下的坐标正反算（大地坐标（经纬度BL）<>平面坐标（XY））有严格的数学转换公式，可以带入公式直接转换。