GIS坐标系

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一、对于坐标系的理解

        坐标系是用来表示物体所在位置的，是人为规定的。这种人为规定的表示方法用在规则的形状上是可以的，对于地球这种不规则的物体是没有办法表示的，实际也是如此，地球本来就不是圆的，而是一个椭圆，应该说是一个凹凸不平的椭球体。
        为了能表示出地球上物体的位置信息，我们把地球看成一个正椭球体，因为地球高低起伏较大，一个椭球体不可能都满足地球每个角落的精度要求，在一些边缘地带误差会很大，在赤道附近有适合赤道使用的椭球体，在极圈附近有适合极圈的椭球地，一切都是为了符合当地的精度需要，所以不同地方使用的椭球并不一样，比如克拉索夫斯基椭球，1975国际椭球等等。
        椭球的不同主要由两个参数来体现，一个是长半轴、一个是扁率。如果你有足够的需求也可以自定义一个椭球体。
        基于以上原因，这时同一个地方的经纬度就不是唯一的了，这个应该很好理解，当你使用克拉索夫斯基椭球体时是一对经纬度，当使用另外一个椭球体时又是另外一对经纬度。

       我国常见的椭球：

1. WGS84的椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值
2. 北京54采用的是克拉索夫斯基椭球
3. 西安80采用的是1975国际椭球

       所以地球表面上一点的这三者大地坐标是不一样的，即经纬度是不一样的。

       用经纬度表示的坐标系就是地理坐标系，也称大地坐标系。有时候用地理坐标系不够方便，人们比较习惯于使用平面坐标系，平面坐标系用xy表示，用xy表示的坐标系就是投影坐标系。

       补充：大地坐标系是一种固定在地球上，随地球一起转动的非惯性坐标系。大地坐标系根据其原点的位置不同，分为地心坐标系和参心坐标系。地心坐标系的原点与地球质心重合，参心坐标系的原点与某一地区或国家所采用的参考椭球中心重合，通常与地球质心不重合。我国先后建立的1954年北京坐标系、1980西安坐标系和新1954年北京坐标系，都是参心坐标系。这些坐标系为我国经济社会发展和国防建设作出了重要贡献。但是，随着现代科技的发展，特别是全球卫星定位技术的发展和应用，世界上许多发达国家和中等发达国家都已在多年前就开始使用地心坐标系，我们国家也开始使用地心坐标系了，最新的CGCS2000，其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心，长半轴 a=6378137m，短半轴b=6356752.31414m，扁率　f=1/298.257222101

二、对于投影的理解

       回归正题，我们都知道，地球就是一个两极稍扁，赤道略鼓的不规则球体，近似于椭圆体。从空间三维角度来说，地球仪才是呈现地球的最佳方式，可无论是携带、查阅还是测距，地球仪并不如地图那么方便，而且生活中用到的地图是平面的，在实际施工中，施工图纸也是平面的，用经纬度计算面积也不方便。这时候我们就需要用二维平面展现地球。但若采用二维平面地图的方式呈现地球，就意味着人们需要通过某种方式展开球面，将三维转换呈现在一个二维平面上，这种在球面和平面之间建立点与点之间函数关系的数学方法和过程，就是地图投影。

也有人形象地将地图投影形容为：剥一个橘子，把果皮平铺。

地图投影是地图制作者将地球的3D椭球体渲染到2D地图表面的系统方法，其数学基础是建立起平面上的点与地球三维表面上的点之间的函数关系。因为人们总是无法在二维中完美地显示三维表面，当球面转化成平面，变形是不可避免的，例如，地图投影会扭曲距离、方向、形状、比例和面积。

下图是Charles H. Deetz和 Oscar S. Adams于 1921 年所著的“地图投影元素及其在地图和图表构建中的应用”一书中，使用了人头像来直观反映地图投影对真实世界扭曲。

每种投影方法都有优缺点，要根据自身目的决定使用适合的投影方式，例如，需要根据地图估量农业用地面积，这时地图就不应存在面积变形；如果要在地图上标绘航海线成航空线，地图就不应在方向上有变形。以及，最好使地图中央部分具有最小的变形，或者使变形适于表示成图国家的轮廓，或沿某些方向上均无变形等等…由此也产生了多种投影方式。

地图投影常用分类与适用场景
地图投影方法姿态万千，可按照变形性质、正轴投影时经纬网的形状、正轴投影时经纬网的形状、正轴投影时经纬网的形状等标准进行分类 ——

• 按变形性质：等角投影、等积投影和任意投影
• 按正轴投影时经纬网的形状：（1）几何投影：圆柱投影、圆锥投影和方位投影；（2）条件投影：伪方位投影、伪圆柱投影、伪圆锥投影、多圆锥投影。
• 按投影轴与地轴关系：正轴投影（重合）、斜轴投影（斜交）、横轴投影（垂直）。
• 按投影面与地球表面关系：切投影、割投影

我们就以几何投影为维度，即圆柱投影、圆锥投影和方位投影，来介绍经典投影方法及其适用场景。

1.圆柱投影 Cylindrical Projection

       假想有一个椭圆柱面横套在地球椭球体的外面，然后用一定投影方法映射到椭球面上，这就是圆柱体投影的原理。古希腊地理学家埃拉托色尼是最早应用地图投影绘制地图的人，当时使用的便是经纬线互相垂直的等距离圆柱投影绘制地图。这种投影保持了经距和纬距相等，经纬线呈正方形网格状，这种投影的缺点在于高纬度地区变形较大。下面介绍几个常见的圆柱投影

- 墨卡托投影（Mercator Projection)
号称传奇的荷兰地图学家墨卡托(Gerardus Mercator)于1569年首次通过数学投影与赤道相切的垂直圆柱体创建了墨卡托投影。由于它没有角度变形，任何直线都是恒向线（方向不变的线），能够相对准确地显示地点之间的真实方向，所以在大海航行方面得到了广泛应用。

墨卡托投影（Web Mercator）在今天的互联网上也大放光彩，成为谷歌地图的首选投影，也是我们日常生活中最为常见的地图投影，互联网地图应用最为广泛的是道路导航，在此场景下使用墨卡托投影是最佳选择，这与大海航行的应用原理相似：它保留了线与线之间的角度，避免了形状的拉伸，并保持以北为上的指向。
而其最大的缺点就是，和现实差别太大，陆地变形非常严重，离赤道越远的形状就越膨胀，特别在南极和北极，这使得格陵兰岛的面积看起来与非洲类似（事实上它只有非洲的 1/14 大小）。

- 横轴墨卡托投影（Transverse Mercator Projection）
兰伯特于1772年推出了横轴墨卡托，它使用与子午线相切的水平定向圆柱体，这对于绘制范围主要是南北向的大面积区域特别有用，所有距离、方向、形状和面积在中央经线的 15º 范围内都相当准确。然而，在15°频带之外，横向墨卡托投影在尺寸、距离和方向方面的失真显著增加。横向墨卡托投影是保形的，形状在小区域中是真实的。
通用横轴墨卡托投影（Universal Transverse Mercator），简称UTM，是一种国际标准化的地图投影法，使用笛卡儿坐标系，标记南纬80°至北纬84°之间的所有位置。

- 高斯-克吕格投影 （Gauss Kluge Projection）
德国数学家高斯和大地测量学家克吕格于二十世纪初创立了高斯-克吕格投影，又名"等角横切椭圆柱投影”。这种投影在长度和面积上变形都很小，且计算简便，被广泛用在大比例尺地形图的绘制上。高斯投影也是我国地图常用投影，我国基本比例尺地形图（1：100万、1：50万、1：25万、1：10万、1：5万、1：2.5万、1：1万、1：5000）除1：100万以外均采用高斯-克吕格投影。

圆柱投影的优缺点总结
地球拥有唯一真实的表面，包括方向、距离、形状和面积这些属性。圆柱投影在真实展现整个地球方面较为适用，尤其是与适合展示大陆的圆锥投影相比。同时，墨卡托投影也是流行的导航选择，因为直线是恒向线。当希望展示正确的区域时，横轴墨卡托是大比例尺制图的理想选择。

2.圆锥投影 Conic Projections

当你在地球上放置一个圆锥体并展开它时，会产生圆锥投影。典型的圆锥投影类型如，阿尔伯斯投影和兰伯特投影，这两种地图投影都非常适合绘制东西向较长的区域地图，因为沿共同平行线的失真是恒定的。对于圆锥地图投影，图像底部的距离失真最大，因此圆锥投影不适用于投射整个地球球体。下面介绍几个常见的圆锥投影
- 阿尔伯斯投影（Albers Projection）
阿尔伯斯等面积圆锥投影通常用于显示需要等面积表示的大国。例如，USGS将这种圆锥投影用于显示美国本土地图。HC Albers于1805年引入这种地图投影，使用两条标准纬线（分割线），将地图中的所有区域按比例投影到地球上的所有区域。阿尔伯斯投影的地图距离和比例仅在两个标准纬线上都是正确的，且方向相当准确，投影面积与实地相等。

- 兰伯特投影（Lambert Projection）
兰伯特等角圆锥投影是Lambert 于1772 年创造的众多作品之一，至今仍在广泛使用。它看起来像阿尔伯斯等面积圆锥投影，但标线间距不同，它是保形而非等面积的，在两个标准平行线（通常为 33°和 45°）处使用可展开的圆锥曲面割线，以最大限度地减少失真。我国1：100万地形图采用兰伯特投影。

圆锥投影的优缺点总结
与圆柱地图不同，圆锥地图投影通常不适合绘制全球级的大尺度区域，更适合绘制大陆和区域地图。

2.方位投影 Azimuthal projection

用方位投影绘制二维地球表面，可理解为从源头沿直线发出一束光线，光源可以从不同的位置发射，以不同的角度将地球截断到一个平面上，形成不同的方位图投影，因决定纬线半径函数形式的方法不同，方位投影有透视方位投影和非透视方位投影之分。透视方位投影随视点位置不同又有正射投影、立体投影和球心投影等。非透视方位投影有等角投影、等积投影和任意(包括等距)投影。下面介绍几个常见的方位投影
- 正射投影（Orthographic Projection）
在这种投影下，可以想象你拥有上帝视角 ——当你在太空中数千英里，正视地球的样子：正方位投影以所有光线平行向前的方式，将地球投影到一个平面上，投影点为无穷远，所有投影线都与投影平面正交。由于直视的角度，正视投影会扭曲边缘附近的形状和区域，从投射点看，正投影方向是真实的，但既不等角也不等面积。正射投影制作的地图常被用于世界地图的插图中，以展示南北极样貌。

- 立体投影（Stereographic Projection）
理解立体投影的关键是理解它向地球投射光源的方式和方向：它从地球表面将光线投射地球球体到平面。立体投影是等角投影，但随着远离投影中心点 ，区域和距离的畸变会增加，从中心点开始的方向是正确的，每条直线代表一个大圆，投影既不等面积也不等距。它通常被用于极坐标和导航地图，因为可以保留形状（保形），尽管比例尺在透视上被大大扩展，也经常被用于绘制包括北极和南极在内的大洲或海洋地图。

- 地心投影（日晷[guǐ]投影）（Gnomonic Projection）
与地表投影不同，地心投影顾名思义光源位于球体中心，这意味着它一次只能呈现不到一个半球，也叫做日晷投影，因为投影方法和日晷的原理近似。地心投影下的地图包括经线在内的每个大圆（测地线）都映射到一条直线，这使得地心投影最容易绘制出最短路线，这就是为什么航海家使用日晷投影和墨卡托投影来寻找两点之间的最短路线。1888年到1889年间，美国的海道部曾制就五种海图，都是用日晷投影来作基础的。此外，地震学家使用这种地图投影，因为地震波经常沿着大圆圈传播。

方位投影的优缺点总结
由于方位投影的中心是没有变形的点，从中心到任何点的方位角没有变形，方位投影适合于绘制圆形区域的地图和半球图。